Si x = (x0, x1, …, xn) est un élément de l'espace Rn+1, la forme quadratique de Minkowski est définie par :
Les points x∈ Rn+1 tel que Q(x) = 1 forment un hyperboloïdeS de dimension n constitué de deux composantes connexes, ou feuilles : la feuille avant, ou future, S+, où x0>0 et la feuille arrière, ou passée, S−, où x0<0. Les points du modèle de l'hyperboloïde de dimension n sont les points appartenant à la feuille S+.
La distance hyperbolique entre deux points x et y de S+ est donnée par la formule :
Les droites hyperboliques sont représentées dans le modèle de l'hyperboloïde par des hyperboles, intersections de l'hyperboloïde avec des plans passant par l'origine.
Le plan tangent en x à l'hyperboloïde est le noyau de la forme linéaire :
.
Les formes linéaires , ..., étant liées par cette relation, la métrique locale de ce plan tangent est donnée par :
Passage à d'autres modèles
On passe du modèle de l'hyperboloïde à un modèle sur une boule unité de deux façons possibles :
Ou bien on projette l'hyperboloïde sur le plan à partir de l'origine du repère et on obtient le modèle de Klein. Dans ce dernier modèle, les droites hyperboliques sont représentées par des segments.
Ou bien on projette l'hyperboloïde sur le plan à partir du point (-1, 0, ..., 0) et on obtient le disque de Poincaré. Dans ce dernier modèle, les droites hyperboliques sont représentées par des arcs de cercles.
(en) D. V. Alekseevskij, E. B. Vinberg et A. S. Solodovnikov, Geometry of Spaces of Constant Curvature, Berlin, New York, Springer Verlag, coll. « Encyclopaedia of Mathematical Sciences », (ISBN3-540-52000-7)
(en) Patrick J. Ryan, Euclidean and non-Euclidean geometry : An analytical approach, Cambridge, London, New York, New Rochelle, Melbourne, Sydney, Cambridge University Press, (ISBN0-521-25654-2)