꼬리마디 
갑각류바닷가재, 생이류 및 기타 십각류 따위에서, 꼬리마디는 꼬리다리(尾脚, uropod)와 함께 꼬리부채를 형성한다. 이 부위는 생이류 탈출 반응(caridoid escape reaction), 소위 랍스터링(lobstering)을 하기 위해 지느러미 역할로 사용되며, 놀랐을 때 꼬리를 빠르게 구부려 뒤로 도망간다. 크릴새우는 이런 이동 방식으로 60cm/s 이상의 속도를 낸다. 광학 자극 유도 시간은 저온에도 불구하고 55밀리초에 불과하다. 등각류와 주걱벌레붙이목 (낭하상목)의 경우, 마지막 복부마디가 꼬리마디와 융합되어 있다.[2] 협각류 꼬리마디의 정의는 일부 협각류의 꼬리가시로 광범위하게 사용된다.[3][4] 협각류의 꼬리마디를 바다전갈 등의 수많은 화석 종들과 현생 협각류[b]에서 볼 수 있다는 점은 분명하다. 다지류 노래기강의 경우, 꼬리마디는 다리가 없는 전항문체절[c], 한 쌍의 항측판(항문측판) 또는 항문을 닫는 판, 항문비늘로도 알려진 항문밑판(항문하판)으로 이루어져 있다.[6][7] 순각강의 경우, 꼬리마디는 몸에서 가장 뒤에 있는 마디이며, 바로 뒤에 두 개의 항측판이 달린 생식공이 있다.[8] 육각류육각류의 경우, 꼬리마디를 가진 동물은 땅 속에서 사는 미소동물인 낫발이목이 유일하다.[9] 같이 보기각주내용주참고주
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