로터리 인코더

로터리 인코더(rotary encoder) 또는 샤프트 인코더(shaft encoder)는 샤프트 또는 축의 각도 위치나 동작을 아날로그 또는 디지털 출력 신호로 변환하는 전기기계 장치이다.^[1]

로터리 인코더에는 절대형 인코더와 증분형 인코더의 두 가지 주요 유형이 있다. 절대 인코더의 출력은 현재 샤프트 위치를 나타내며 이를 앵글 트랜스듀서로 만든다. 증분 인코더의 출력은 일반적으로 위치, 속도, 거리 등의 정보로 다른 곳에서 처리되는 샤프트의 동작에 대한 정보를 제공한다.

로터리 인코더는 산업 제어, 로봇공학, 사진 렌즈^[2], 광기계식 마우스 및 트랙볼과 같은 컴퓨터 입력 장치, 제어된 응력 레오미터, 회전 레이더 플랫폼을 포함하여 기계 시스템의 모니터링이나 제어 또는 두 가지 모두가 필요한 광범위한 응용 분야에 사용된다.

• "Choosing a code wheel: A detailed look at how encoders work" 보관됨 2022-05-22 - 웨이백 머신 article by Steve Trahey 2008-03-25 describes "rotary encoders".
• "Encoders provide a sense of place" article by Jack Ganssle 2005-07-19 describes "nonlinear encoders".
• "Robot Encoders".
• Introductory Tutorial on PWM and Quadrature Encoding.
• Revotics - Understanding Quadrature Encoding - Covers details of rotary and quadrature encoding with a focus on robotic applications.
• How Rotary Encoder Works - Video explanation how rotary encoder works, plus how to use it with an Arduino microcontroller.