동역학계 이론 에서, 페아노 존재 정리 (-存在定理, 영어 : Peano existence theorem )는 1계 상미분 방정식 의 초깃값 문제 의 해의 존재에 대한 정리이다.
정의
다음과 같은 초깃값 문제 를 생각하자.
y
′
(
t
)
=
f
(
t
,
y
(
t
)
)
{\displaystyle y'(t)=f(t,y(t))}
y
(
t
0
)
=
y
0
{\displaystyle y(t_{0})=y_{0}}
열린집합
U
⊆
R
n
{\displaystyle U\subseteq \mathbb {R} ^{n}}
및 연속 함수
f
:
[
t
0
,
t
0
+
a
]
×
U
→
R
n
{\displaystyle f\colon [t_{0},t_{0}+a]\times U\to \mathbb {R} ^{n}}
가 주어졌다고 하자. 페아노 존재 정리 에 따르면, 임의의
y
0
∈
U
{\displaystyle y_{0}\in U}
에 대하여, 위 초깃값 문제 는 국소적 해
ϕ
:
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
→
U
{\displaystyle \phi \colon [t_{0},t_{0}+\delta ]\to U}
(
0
<
δ
≤
a
{\displaystyle 0<\delta \leq a}
)를 갖는다.[ 1] :13, §3.2, Theorem 3.3 만약 추가로
U
=
R
n
{\displaystyle U=\mathbb {R} ^{n}}
이며
f
{\displaystyle f}
가 유계 함수 일 경우, 위 초깃값 문제 는 대역적 해
ϕ
:
[
t
0
,
t
0
+
a
]
→
U
{\displaystyle \phi \colon [t_{0},t_{0}+a]\to U}
를 갖는다.[ 1] :12, §3.2, Theorem 3.2
우선
b
>
0
{\displaystyle b>0}
cl
ball
(
y
0
,
b
)
=
{
y
∈
R
n
:
|
y
−
y
0
|
≤
b
}
⊆
U
{\displaystyle \operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)=\{y\in \mathbb {R} ^{n}\colon |y-y_{0}|\leq b\}\subseteq U}
M
=
sup
[
t
0
,
t
0
+
a
]
×
cl
ball
(
y
0
,
b
)
|
f
|
<
∞
{\displaystyle M=\sup _{[t_{0},t_{0}+a]\times \operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)}|f|<\infty }
δ
=
min
{
a
,
b
M
}
{\displaystyle \delta =\min \left\{a,{\frac {b}{M}}\right\}}
라고 하자. 연속 함수
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
→
cl
ball
(
y
0
,
b
)
{\displaystyle [t_{0},t_{0}+\delta ]\to \operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)}
들의 상한 노름
‖
⋅
‖
∞
{\displaystyle \Vert \cdot \Vert _{\infty }}
에 대한 바나흐 공간
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
위의 다음과 같은 적분 작용소를 생각하자.
T
:
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
→
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle T\colon {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))\to {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
T
ϕ
:
t
↦
y
0
+
∫
t
0
t
f
(
s
,
y
(
s
)
)
d
s
{\displaystyle T\phi \colon t\mapsto y_{0}+\int _{t_{0}}^{t}f(s,y(s))\mathrm {d} s}
이 작용소의 공역 을
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
로 제한할 수 있는 것은 임의의
ϕ
∈
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle \phi \in {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
및
t
∈
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
{\displaystyle t\in [t_{0},t_{0}+\delta ]}
에 대하여
|
(
T
ϕ
)
(
t
)
−
y
0
|
≤
∫
t
0
t
|
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
|
d
s
≤
M
δ
≤
b
{\displaystyle |(T\phi )(t)-y_{0}|\leq \int _{t_{0}}^{t}|f(s,\phi (s))|\mathrm {d} s\leq M\delta \leq b}
이기 때문이다. 위 초깃값 문제 의 해
ϕ
∈
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle \phi \in {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
는 자명하게
T
{\displaystyle T}
의 고정점 과 동치이다. 샤우데르 고정점 정리 에 따라,
T
{\displaystyle T}
의 고정점 의 존재는 다음 두 가지를 보이는 것으로 충분하다.
㈀
T
{\displaystyle T}
는 연속 함수
치역
T
(
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
)
{\displaystyle T({\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)))}
은
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
의 상대 콤팩트 집합
아르첼라-아스콜리 정리 에 따라, 두 번째 조건은 다음 두 가지를 보이는 것으로 충분하다.
㈁
T
(
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
)
{\displaystyle T({\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)))}
는 유계 집합
㈂
T
(
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
)
{\displaystyle T({\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)))}
는 균등 동등 연속 함수족
㈀:
‖
ϕ
n
−
ϕ
‖
∞
→
0
{\displaystyle \Vert \phi _{n}-\phi \Vert _{\infty }\to 0}
라고 가정하자.
f
{\displaystyle f}
는
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
×
cl
ball
(
y
0
,
b
)
{\displaystyle [t_{0},t_{0}+\delta ]\times \operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b)}
에서 균등 연속 함수 이므로,
sup
s
∈
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
|
f
(
s
,
ϕ
n
(
s
)
)
−
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
|
→
0
{\displaystyle \sup _{s\in [t_{0},t_{0}+\delta ]}|f(s,\phi _{n}(s))-f(s,\phi (s))|\to 0}
이다. 또한
|
(
T
ϕ
n
−
T
ϕ
)
(
t
)
|
≤
∫
t
0
t
|
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
−
f
(
s
,
ψ
(
s
)
)
|
d
s
≤
δ
sup
s
∈
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
|
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
−
f
(
s
,
ψ
(
s
)
)
|
{\displaystyle |(T\phi _{n}-T\phi )(t)|\leq \int _{t_{0}}^{t}|f(s,\phi (s))-f(s,\psi (s))|\mathrm {d} s\leq \delta \sup _{s\in [t_{0},t_{0}+\delta ]}|f(s,\phi (s))-f(s,\psi (s))|}
이므로,
‖
T
ϕ
n
−
T
ϕ
‖
∞
≤
δ
sup
s
∈
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
|
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
−
f
(
s
,
ψ
(
s
)
)
|
→
0
{\displaystyle \Vert T\phi _{n}-T\phi \Vert _{\infty }\leq \delta \sup _{s\in [t_{0},t_{0}+\delta ]}|f(s,\phi (s))-f(s,\psi (s))|\to 0}
이다.
㈁: 임의의
ϕ
∈
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle \phi \in {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
및
t
∈
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
{\displaystyle t\in [t_{0},t_{0}+\delta ]}
에 대하여,
|
(
T
ϕ
)
(
t
)
|
≤
|
y
0
|
+
∫
t
0
t
|
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
|
d
s
≤
|
y
0
|
+
M
δ
{\displaystyle |(T\phi )(t)|\leq |y_{0}|+\int _{t_{0}}^{t}|f(s,\phi (s))|\mathrm {d} s\leq |y_{0}|+M\delta }
㈂: 임의의
ϕ
∈
C
(
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
,
cl
ball
(
y
0
,
b
)
)
{\displaystyle \phi \in {\mathcal {C}}([t_{0},t_{0}+\delta ],\operatorname {cl} \operatorname {ball} (y_{0},b))}
및
t
,
t
′
∈
[
t
0
,
t
0
+
δ
]
{\displaystyle t,t'\in [t_{0},t_{0}+\delta ]}
에 대하여,
|
(
T
ϕ
)
(
t
)
−
(
T
ϕ
)
(
t
′
)
|
≤
|
∫
t
′
t
|
f
(
s
,
ϕ
(
s
)
)
|
d
s
|
≤
M
|
t
−
t
′
|
{\displaystyle |(T\phi )(t)-(T\phi )(t')|\leq \left|\int _{t'}^{t}|f(s,\phi (s))|\mathrm {d} s\right|\leq M|t-t'|}
역사
주세페 페아노 의 이름을 땄다.
각주
외부 링크