Автоматически управляемое транспортное средство Автоматически управляемое транспортное средство Роботизированные тележки контейнерного терминала порта Роттердама автоматический погрузчик Автоматически управляемое транспортное средство (англ. Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV) , нем. Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)) — это мобильный робот , применяемый для перемещения грузов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Также похожие роботы могут применяться в медицинских учреждениях для обслуживания больных с ограниченной подвижностью.
Первые роботизированные тележки (AGV) применялись на бакалейных складах и автомобильных сборочных конвейерах, затем они стали применяться и на контейнерных терминалах. Сначала они двигались или по специальным рельсам, или по направлениям, задаваемым лазерными лучами, или вдоль проложенных под поверхностью терминала индукционных кабелей. Затем появились роботизированные тележки с произвольными маршрутами, которые двигаются по сигналам центральной информационно-управляющей системы и командам комплекса вспомогательных бортовых систем. Наиболее широко применение такие тележки применяются в морских портах на крупнейших контейнерных терминалах Западной Европы[ 1]
Roser C., Nakano M., Tanaka M. Comparison of bottleneck detection methods for AGV systems //Winter Simulation Conference. — 2003. — Т. 2. — С. 1192—1198. K.R.S. Kodagoda, W.S. Wijesoma, E.K. Teoh. Fuzzy speed and steering control of an AGV // IEEE Transactions on Control Systems Technology. — 2002-01. — Т. 10 , вып. 1 . — С. 112–120 . — ISSN 1558-0865 . — doi :10.1109/87.974344 .C. M. KLEI, J. KIM. AGV dispatching // International Journal of Production Research. — 1996-01-01. — Т. 34 , вып. 1 . — С. 95–110 . — ISSN 0020-7543 . — doi :10.1080/00207549608904893 .MOSHE KASPI, J. M. A. TANCHOCO. Optimal flow path design of unidirectional AGV systems // International Journal of Production Research. — 1990-06-01. — Т. 28 , вып. 6 . — С. 1023–1030 . — ISSN 0020-7543 . — doi :10.1080/00207549008942772 .CHANG W. KIM, J. M. A. TANCHOCO. Conflict-free shortest-time bidirectional AGV routeing // International Journal of Production Research. — 1991-12-01. — Т. 29 , вып. 12 . — С. 2377–2391 . — ISSN 0020-7543 . — doi :10.1080/00207549108948090 .Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel. Conflict-free Real-time AGV Routing (англ.) // Operations Research Proceedings 2004 / Hein Fleuren, Dick den Hertog, Peter Kort. — Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. — P. 18–24 . — ISBN 978-3-540-27679-1 doi :10.1007/3-540-27679-3_3 .Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Tamara Petrovic. Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-01. — Т. 7 , вып. 1 . — С. 151–155 . — ISSN 1558-3783 . — doi :10.1109/TASE.2009.2016350 .Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan. Tandem AGV systems: A partitioning algorithm and performance comparison with conventional AGV systems (англ.) // European Journal of Operational Research. — 1992-12-10. — Vol. 63 , iss. 2 . — P. 173–191 . — ISSN 0377-2217 . — doi :10.1016/0377-2217(92)90024-4 .Sharad Chandra Srivastava, Alok Kumar Choudhary, Surendra Kumar, M. K. Tiwari. Development of an intelligent agent-based AGV controller for a flexible manufacturing system (англ.) // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. — 2007-01-30. — Vol. 36 , iss. 7 . — P. 780 . — ISSN 1433-3015 . — doi :10.1007/s00170-006-0892-9 .Ümit Bilge, J. M. A. Tanchoco. AGV systems with multi-load carriers: Basic issues and potential benefits (англ.) // Journal of Manufacturing Systems. — 1997-01-01. — Vol. 16 , iss. 3 . — P. 159–174 . — ISSN 0278-6125 . — doi :10.1016/S0278-6125(97)88885-1 .Panagiotis Angeloudis, Michael G. H. Bell. An uncertainty-aware AGV assignment algorithm for automated container terminals (англ.) // Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review. — 2010-05-01. — Vol. 46 , iss. 3 . — P. 354–366 . — ISSN 1366-5545 . — doi :10.1016/j.tre.2009.09.001 .Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw. Cyclic deadlock prediction and avoidance for zone-controlled AGV system (англ.) // International Journal of Production Economics. — 2003-03-11. — Vol. 83 , iss. 3 . — P. 309–324 . — ISSN 0925-5273 . — doi :10.1016/S0925-5273(02)00370-5 .Ivica Draganjac, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan. Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2016-10. — Т. 13 , вып. 4 . — С. 1433–1447 . — ISSN 1558-3783 . — doi :10.1109/TASE.2016.2603781 .Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd. Design and operational control of an AGV system (англ.) // International Journal of Production Economics. — 1995-10-01. — Vol. 41 , iss. 1 . — P. 257–266 . — ISSN 0925-5273 . — doi :10.1016/0925-5273(95)00018-6 .Tharma Ganesharajah, Nicholas G. Hall, Chelliah Sriskandarajah. Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems (англ.) // Annals of Operations Research. — 1998-01-01. — Vol. 76 , iss. 0 . — P. 109–154 . — ISSN 1572-9338 . — doi :10.1023/A:1018936219150 .Namita Singh, P. V. Sarngadharan, Prabir K. Pal. AGV scheduling for automated material distribution: a case study (англ.) // Journal of Intelligent Manufacturing. — 2011-04-01. — Vol. 22 , iss. 2 . — P. 219–228 . — ISSN 1572-8145 . — doi :10.1007/s10845-009-0283-9 .Toshiyuki Miyamoto, Kensuke Inoue. Local and random searches for dispatch and conflict-free routing problem of capacitated AGV systems (англ.) // Computers & Industrial Engineering. — 2016-01-01. — Vol. 91 . — P. 1–9 . — ISSN 0360-8352 . — doi :10.1016/j.cie.2015.10.017 .Elena Cardarelli, Valerio Digani, Lorenzo Sabattini, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi. Cooperative cloud robotics architecture for the coordination of multi-AGV systems in industrial warehouses (англ.) // Mechatronics. — 2017-08-01. — Vol. 45 . — P. 1–13 . — ISSN 0957-4158 . — doi :10.1016/j.mechatronics.2017.04.005 .Yongsheng Yang, Meisu Zhong, Yasser Dessouky, Octavian Postolache. An integrated scheduling method for AGV routing in automated container terminals (англ.) // Computers & Industrial Engineering. — 2018-12-01. — Vol. 126 . — P. 482–493 . — ISSN 0360-8352 . — doi :10.1016/j.cie.2018.10.007 .Maximilian Löffler, Nils Boysen, Michael Schneider. Picker Routing in AGV-Assisted Order Picking Systems // INFORMS Journal on Computing. — 2021-08-23. — ISSN 1091-9856 . — doi :10.1287/ijoc.2021.1060 .Thom J. Hodgson, Russell E. King, Steve K. Monteith, Scott R. Schultz. Developing control rules for an AGV using Markov decision processes // 1985 24th IEEE Conference on Decision and Control. — 1985-12. — С. 1817–1821 . — doi :10.1109/CDC.1985.268876 .Tatsushi Nishi, Ryota Maeno. Petri Net Decomposition Approach to Optimization of Route Planning Problems for AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-07. — Т. 7 , вып. 3 . — С. 523–537 . — ISSN 1558-3783 . — doi :10.1109/TASE.2010.2043096 .Autonomous Mobile Robot (AMR) Overview: Types and Use Cases (англ.) . Intel . Дата обращения: 3 января 2022.Traffic Management of Automated Guided Vehicles in Flexible Manufacturing Systems - EprintsUnife (неопр.) . web.archive.org (23 февраля 2017). Дата обращения: 3 января 2022.Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen. Simulation model and performance evaluation of battery-powered AGV systems in automated container terminals (англ.) // Simulation Modelling Practice and Theory. — 2021-01-01. — Vol. 106 . — P. 102146 . — ISSN 1569-190X . — doi :10.1016/j.simpat.2020.102146 .У этой статьи есть несколько проблем ,
помогите их исправить:
Эта статья или раздел содержит незавершённый перевод с иностранного языка.
Вы можете помочь проекту, закончив перевод, см. также
рекомендации . Если вы знаете, на каком языке написан фрагмент, укажите его в этом шаблоне.
Пожалуйста, после исправления проблемы исключите её из списка параметров. После устранения всех недостатков этот шаблон может быть удалён любым участником.
