Впервые упоминается в Писцовой книгеВодской пятины 1500 года в Ильинском Заможском погосте в Бегуницах как деревня Онтоша[4]. Затем — как деревня Antossa by в Заможском погосте в шведских «Писцовых книгах Ижорской земли» 1618—1623 годов[5]. Обозначена на карте ИнгерманландииА. И. Бергенгейма, составленной по материалам 1676 года, как деревня Ontassa[6]. На шведской «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года обозначена как мызаAntosahof и деревня Antosaby[7].
Как деревня Онтос она обозначена на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года[8]. Как мыза Антоши упомянута на карте Ингерманландии А. Ростовцева 1727 года[9].
АНТАШИ — деревня принадлежит наследникам князя Шаховского, число жителей по ревизии: 69 м. п., 68 ж. п.[14] (1838 год)
Согласно карте Ф. Ф. Шуберта в 1844 году на Нарвском тракте располагались смежно: мыза Анташи, деревня Анташи и деревня Чухонские Анташи состоящая из 20 крестьянских дворов[15].
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернииП. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Onduksi (Анташи, Онтоши) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 34 м. п., 45 ж. п., всего 79 человек, а также отмечено, что есть две деревни Onduksi, одна «финская», а вторая «русская»[16].
Согласно 9-й ревизии 1850 года мыза и деревня Антоши принадлежали помещику Скворцову[17]. Вторая мыза Антоши принадлежала помещику Аммосову[18].
АНТАШИ ЧУХОНСКИЕ — деревня господина Скворцова, по почтовому тракту, число дворов — 11, число душ — 25 м. п.
АНТАШИ РУССКИЕ — деревня генерала Медема, по почтовому тракту, число дворов — 14, число душ — 48 м. п.[19] (1856 год)
Согласно 10-й ревизии 1856 года мыза и деревня Антоши принадлежали полковнику Андрею Михайловичу Балушинскому и помещику Скворцову[20][21].
Согласно «Топографической карте частей Санкт-Петербургской и Выборгской губерний» 1860 года при мызе Анташи находилась деревня Анташи, которая состояла из 18 крестьянских дворов, кузни, харчевни и кабака, а также деревня Чухонские Анташи из 9 дворов[22].
АНТОШИ ЧУХОНСКИЕ — деревня владельческая при пруде, по левую сторону Нарвского тракта в 41 версте от Петергофа, число дворов — 12, число жителей: 30 м. п., 28 ж. п.[23] (1862 год)
В 1863 году временнообязанные крестьяне деревни Чухонские Антоши выкупили свои земельные наделы у Ф. В. Рымашевского и стали собственниками земли[24].
В 1869—1871 годах свои земельные наделы у К. И. Гершельмана выкупили временнообязанные крестьяне деревень Русские Антоши и Антоши Шунгорова[25].
План деревни Анташи. 1885 год
Согласно карте окрестностей Санкт-Петербурга в 1885 году деревня Анташи состояла из 17 дворов, смежные Чухонские Анташи — из 10[26].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Петергофского уезда 1887 года одна мыза Анташи площадью 637 десятин принадлежала лифляндскому уроженцу И. И. Панку, она была приобретена в 1881 году за 16 000 рублей. Вторая мыза Анташи площадью 210 десятин принадлежала генерал-адъютанту К. И. Гершельману и дочерям генерал-лейтенанта Е. и О. Ф. Берг, она была приобретена до 1868 года, харчевня сдавалась в аренду[27].
В конце XIX века деревни административно относились к Витинской волости 1-го стана Петергофского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 2-го стана. Население деревни Русские (Большие) Анташи было смешанным — финско-русским, Чухонские (Малые) Анташи однородным — финским[28].
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год мыза Анташи площадью 163 десятины принадлежала наследникам Константина Ивановича Гершельмана[29].
К 1913 году количество дворов в деревне Русские Анташи уменьшилось до 16, а в деревне Чухонские Анташи напротив, увеличилось до 13[30].
С 1917 по 1922 год деревни Русские Анташи и Финские Анташи входили в состав Анташевского сельсовета Витинской волости Петергофского уезда.
С 1922 года в составе Кипено-Ропшинской волости.
С 1923 года в составе Ропшинской волости Троцкого уезда.
С 1924 года в составе Витинского сельсовета.
Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Русские Анташи проживали 110 человек, большинство русские, а также финны и эстонцы; в деревне Финские Анташи проживали 97 человек, большинство финны, а также русские[31].
В 1928 году население деревень Русские Анташи и Финские Анташи составляло 207 человек.
План деревни Анташи. 1931 год
С 1931 года в составе Красногвардейского района[32]. Согласно топографической карте 1931 года деревня состояла из двух частей: Русские Анташи, которая насчитывала 26 дворов и Чухонские Анташи — 17 дворов, в которой был организован одноимённый колхоз.
По данным 1933 года деревни Анташи Русские и Анташи Финские, входили в состав Витинского сельсовета Красногвардейского района[33].
С 1965 года вновь в составе Волосовского района[32].
По данным 1966, 1973 и 1990 годов единая деревня Анташи входила в состав Каськовского сельсовета Волосовского района[34][35][36].
В 1997 году в деревне Анташи проживали 38 человек, деревня входила в Каськовскую волость, в 2002 году — 79 человек (русские — 92 %), в 2007 году — 41 человек[37][38][39].
В мае 2019 года Губаницкое и Сельцовское сельские поселения вошли в состав Клопицкого сельского поселения[40].
Остатки усадьбы «Анташи» — полуразрушенный усадебный дом, построенный из валунов, скреплённых известковым раствором и руины хозяйственных построек из известняка.