Первая книга — сборник «Далёкий путешественник» (1956). Автор сказочно-фантастических повестей «Мы — невидимки» (1970), «Семь ключей от семи дворцов» (1979) и сборника пьес детской научной фантастики «Красная гвоздика» (1976), пьес «Лунный старт», «Спор волшебников», «Судьба планеты Конебы». Написал сценарии фильмов «Контрольная полоса» (1980), «Приказано взять живым» (1984) и радиоспектакля «Ночная прогулка» (1972).
Произведения
Книги
Антокольский А. А. Далёкий путешественник. — 1956.
Антокольский А. А. Красная гвоздика: Пьесы для детей. — М. — Советская Россия, 1967. — 116 с. — 60 000 экз.[Содержание: Судьба планеты Конебы: Фантастическая сказка в 2-х частях; Лунный старт: Новогоднее представление]
Антокольский А. А. Мы — невидимки: Поисковый журнал Невидимок — охотников за И. Д. — М. — Молодая гвардия, 1970.
Антокольский А. А. Великаны с улицы Праздников. — М. — Молодая гвардия, 1976.
Антокольский А. А. Семь ключей от семи дворцов: Странная, почти фантастическая, но вполне достоверная история. — М. — Молодая гвардия, 1979. — 158 с. — 100 000 экз.
Антокольский А. А. Когда приходит Новый год? — М. — Молодая гвардия, 1983. — 125 с. — 100 000 экз.
Антокольский А. А. Планета Большого Колокола: Фантастическая пьеса в 2-х действиях. — М. — ВААП, 1976.
Сценарии
Ночная прогулка: радиоспектакль, режиссёр Владимир Храмов, 1972.[7]