Прошёл подготовку в качестве бойца и командира отделения бригады и окончил офицерские курсы, после чего командовал взводом в 3-й роте 12-го батальона бригады в ходе боевых действий в южном Ливане, в том числе участвовав в операции «Сведение счётов»[1]. В 1996 году, после трёхмесячного отпуска в Южной Америке, был назначен командиром стрелковой (передовой) роты (ивр.פלוגה רובאית) батальона, размещавшейся в форпосте «Рейхан» в Ливане[1]; в этой должности принял участие в операции «Гроздья гнева» в южном Ливане.
С 2001 по 2002 год был заместителем командира 51-го батальона бригады «Голани», в этой должности принял участие, помимо прочего, в боях в Дженине в ходе операции «Защитная стена» на Западном берегу реки Иордан[1][6][8]. Вследствие тяжёлого ранения командира батальона подполковника Офека Бухриса в ходе боевых действий в Наблусе 3 мая 2002 года[9] Асор принял на себя командование батальоном в бою в качестве исполняющего обязанности командира батальона[1]. В 2002 году вышел на учёбу в Колледже полевого и штабного командного состава Корпуса морской пехоты США, а с 2003 по 2004 год был командиром оперативного отдела (ивр.קצין אג"ם) бригады «Голани»[7].
В 2004 году был повышен в звании до подполковника (сган-алуф) и вступил на должность командира 51-го батальона бригады «Голани». Командовал батальоном, помимо прочего, в ходе исполнения плана одностороннего размежевания[10][11] и в рамках операции «Летние дожди» и других боевых операций в секторе Газа[1]. Батальон под руководством Асора также был направлен на некоторое время на несение дежурства по обеспечению безопасности в районе Хеврона; в этот период Асор получил выговор вследствие аварии, в результате которой погиб боец батальона[7][12]. Также временно нёс дежурство в районе Хар-Дова на израильско-ливанской границе[11]. Батальон также дважды провёл батальонные тактические учения[13].
В июле 2006 года вследствие начала Второй ливанской войны батальон под командованием Асора был переведён из сектора Газа на территорию Ливана и вступил в боевые действия ночью 23 июля 2006 года. Боевой задачей, возложенной на батальон, была атака и захват восточной окраины города Бинт-Джубайль в рамках задачи бригады «Голани» по зачистке восточной части города. Силы батальона в ходе сражения за Бинт-Джубайль состояли из двух стрелковых рот (1-я и 3-я роты), роты огневой поддержки и миномётного взвода[13]. В ходе сражения батальон под командованием Асора поразил десятки боевиков «Хезболлы», три комплекса залпового огня и склады боеприпасов противника, однако понёс потерю восьми бойцов, в том числе заместителя Асора (майора Рои Кляйна) и ранение 24 бойцов[13][14][15]. За свои достижения в ходе Второй ливанской войны батальон был удостоен знака отличия Командующего Северным военным округом[6][16], знаки отличия также получили 16 бойцов батальона[10]. Асор служил на должности командира батальона до 2006 года[17].
С 2006 по 2008 год командовал спецподразделением «Эгоз», принимая в этой должности участие в боевых операциях в секторе Газа[1] и на Западном берегу реки Иордан[18]. В одной из таких операций в секторе Газа, в январе 2008 года, подразделение под командованием Асора уничтожило 18 боевиков, в том числе сына одного из лидеров «ХАМАС» Махмуда аз-Захара[19]. Затем вышел в отпуск на учёбу.
В сентябре 2009 года получил звание полковника (алуф-мишне) и был назначен на должность командира территориальной бригады «Хирам». Исполнял эту должность до июля 2011 года, а с 2011 по 2012 год был заместителем командира бронетанковой дивизии «Гааш»[18].
С 19 июля 2012[6] по 11 июня 2014 года возглавлял бригаду «Голани»[20], после чего выехал на учёбу за рубеж.
9 сентября 2015 года был повышен в звании до бригадного генерала (тат-алуф) и вступил на должность командира территориальной дивизии «Ха-Башан»[21]. Командовал дивизией до 11 февраля 2018 года[22].
Несмотря на то что завершение должности предполагало завершение военной карьеры Асора[29], генерал-лейтенант Эяль Замир, вступивший на пост Начальника Генштаба, рекомендовал назначить Асора на пост Командующего Южным военным округом, и эта рекомендация была утверждена министром обороны Исраэлем Кацем 5 марта 2025 года[18]. 12 марта 2025 года Асор вступил на должность, сменив на посту генерал-майора Ярона Финкельмана[30].
В период командования Асора силы округа продолжали участие в начавшейся в 2023 году войне в Газе. 16 мая 2025 года силы округа под командованием Асора перешли в очередное наступление в секторе Газа в рамках операции «Колесницы Гидеона»[31], а 2 июля 2025 года — в рамках операции «Как лев поднимается[ивр.]»[32].
Асор Я.Лицо битвы — 51-й батальон во Второй ливанской войне // Вторая ливанская война — практические выводы = פני הקרב — גדוד 51 במלחמת לבנון השנייה // מלחמת לבנות השנייה — תבונת המעשה (иврит). — אמ"ץ-תוה"ד, המעבדה התפיסתית, המכללה הבין-זרועית לפיקוד ולמטה [Отдел доктрины и инструктажа Оперативного управления Генштаба армии, Лаборатория концепций, Межвойсковой колледж полевого и штабного командного состава], 2009.[13]
