Родился 7 (19) августа 1850 года в семье дворян Санкт-Петербургской губернии. Первоначальное образование получил в Ларинской гимназии, но полного курса в ней не окончил. В 1866 году поступил на службу в контору петербургской Сенатской типографии. С 1878 года — вольнослушательАкадемии художеств. В 1884 году окончил Академию со званием неклассного художника архитектуры 3-й степени с малой серебряной медалью за «проект Биржи» и в 1885 году получил большую серебряную медаль за «проект конюшенного двора при существующем великокняжеском дворце в столице», а в 1888 году за «проект театрального училища» получил звание классного художника архитектуры 2-й степени[1] с правом на чин 12 класса. С 1885 года началась самостоятельная практическая деятельность в Петербурге и окрестностях[2].
С 1895 года служил штатным архитектором Финляндской епархии[3]. В 1897 получил чин коллежского асессора. Гласный Городской думы[4].
Был женат на дочери потомственного почётного гражданина Одльге Петровне Петровой. У них родились: Мария (08.03.1893—?), Николай (24.10.1894—?).
Скончался 17 (30) сентября 1902 года, похоронен на Смоленском кладбище в Санкт-Петербурге[6] вместе с родителями Иваном Васильевичем (1817—1888) и Евдокией Ивановной (1833—1908)[7].
Проекты и постройки
Комплекс зданий завода В. Е. Петрова для обжигания угля. Смоленская улица, 18—20 (1885);
Производственные сооружения водочного завода В. Е. Петрова. Звенигородская улица, 4 (1887—1892);
Здание больницы при Николаевском доме призрения престарелых и увечных граждан. Расстанная улица, 20 / Тамбовская улица, 82, угловая часть (1890—1891);
Был женат на Ольге Петровне Петровой, дочери потомственного почётного гражданина, у супругов было четверо детей. Баранкеев был семейным архитектором у династии Петровых, основатель которой, Василий Егорович, был купцом первой гильдии, владел водочными заводами, держал питейные дома, магазины и оптовые склады.
Архитекторы-строители Санкт-Петербурга середины XIX — начала XX века: справочник / Сост. А. М. Гинзбург, Б. М. Кириков при участии С. Г. Фёдорова, Е. В. Филиппова; под. общ. ред. Б. М. Кирикова. — СПб.: Пилигрим, 1996. — С. 294. — 400 с. — ISBN 5-900989-01-1.
Шкаровский М. В. Город на все времена. — Дмитрий Буланин, 2010. — С. 113.
Сапрыкина.Петровы-Самсоновы в Московской части // Открытые слушания «Института Петербурга»: ежегодные конференции по проблемам петербурговедения, 2017–2018 гг. / под ред. Чепель А. И.. — СПб.: Институт Петербурга, 2019.