Семья Николсон происходит от Томаса Николсона (ум. 1646), который 16 января1636 года получил титул баронета из Карнока в графстве Стерлингшир[англ.] в Баронетстве Новой Шотландии. Его правнук, Томас Николсон, 4-й баронет (1669—1688), в 1683 году получил титул 4-го лорда Нейпира из Мерчистона. После его смерти баронство Нейпир унаследовала его тетка по материнской линии, Маргарет Брисбен, 5-я леди Нейпир (ум. 1706), а титул баронета получил его кузен, сэр Томас Николсон, 5-й баронет (ум. 1699). Его преемником стал его сын, сэр Джордж Николсон, 6-й баронет (ум. 1771). После смерти его младшего сына, сэра Дэвида Николсона, 8-го баронета (ум. 1806), эта линия семьи прервалась. Последнему наследовал его двоюродный брат, сэр Уильям Николсон, 9-й баронет (1758—1820), генерал-майор британской армии. Его сын, сэр Фредерик Уильям Эрскин Николсон, 10-й баронет (1815—1899), имел чин адмирала королевского флота.
Ему наследовал в 1899 году его сын, Артур Николсон, 11-й баронет (1849—1928). В 1916 году он был возведен в звание пэра как барон Карнок из Карнока в графстве Стерлингшир[англ.]. Его преемником стал его старший сын, Фредерик Арчибальд Николсон, 2-й барон Карнок (1883—1952). Ему наследовал его младший брат, Эрскин Артур Николсон, 3-й барон Карнок (1884—1982). Его преемник, его сын Дэвид Генри Артур Николсон, 4-й барон Карнок (1920—2008), в 1984 году стал баронетом из Лассуэйда и вождем шотландского равнинного клана Николсон.
1688—1699: сэр Томас Николсон, 5-й баронет (ум. 2 января 1699), старший сын сэра Джона Николсона (ум. 1683), внук сэра Томаса Николсона, 1-го баронета[5];
1806—1820: генерал-майор сэр Уильям Николсон, 9-й баронет (1758 — 5 августа 1820), сын Джорджа Николсона (ум. 1769), внук подполковника Уильяма Николсона (ум. 1720), правнук сэра Джона Николсона (ум. 1683), младшего сына сэра Томаса Николсона из Карнока, 1-го баронета[9];
1916—1928: Артур Николсон, 1-й барон Карнок (19 сентября 1849 — 5 ноября 1928), младший сын адмирала сэра Фредерика Уильяма Эрскина Николсона, 10-го баронета (1815—1899)[11];
2008 — настоящее время: Адам Николсон, 5-й барон Карнок (род. 12 сентября 1957), единственный сын писателя Найджела Николсона (1917—2004), внук сэра Гарольда Джорджа Николсона (1886—1968), правнук Артура Николсона, 1-го барона Карнока[15];
Наследник титула: достопочтенный Томас Николсон (род. 1984), старший сын предыдущего от первого брака[16].
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера