Основана в начале XVII века крестьянами московского Чудова монастыря, жившими в селе Борисове Дмитровского уезда. В документах 1627—1628 годов упоминается починок Бори́совский, а в переписных книгах 1646 — село Бори́сово. Название дано в память о прежнем месте проживания.
В XIX веке в Борисовке было две церкви – каменная Свято-духовская, построенная в 1813 году «тщанием помещика Данилова» и деревянная Казанская, построенная в 1865 году «тщанием помещика Пронского».[2] В советское время обе церкви были разрушены. В 2007 году было начато строительство нового храма с прежним именованием – храм Казанской иконы Божией Матери. В селе есть почитаемый местными жителями святой источник.
.png)
.png)
