Участник многих художественных выставок в стране и за рубежом.
Художник работал в области изобразительного искусства в различных материалах (акварель, масляная живопись, иллюстративная графика и др.), а также в материалах монументального искусства в архитектуре (римская мозаика, флорентийская мозаика, рельефы с мозаикой, витражи, маркетри, гобелены, роспись и др.)
Произведения находятся в Государственной Третьяковской галерее, в художественных музеях в Ярославле и Твери.
Владимир Константинович Васильцов умер в 2008 году.
«Древняя история Москвы» — флорентийская мозаика (Москва, станция метро «Нагатинская», 1982—1984 г.),
«Гербы древних городов» — флорентийская мозаика (Москва, Свято-Данилов монастырь, 1988 г.),
«Самоцветы» — 12 витражей с металлическим рельефом (Москва, Арбат, 1986 г.),
«Соборы Кремля» — флорентийская мозаика (Москва, гостиница «Палас Отель», 1992 г.) и др.
Награды
Государственная премия СССР в области литературы, искусства и архитектуры (совместно с Э. А. Жареновой, за 1984 год) — за гобелен «Ленин — наше знамя» в зале заседаний административного здания