Воздушные мышцы

В статье не хватает ссылок на источники (см. рекомендации по поиску). Информация должна быть проверяема, иначе она может быть удалена. Вы можете отредактировать статью, добавив ссылки на авторитетные источники в виде сносок. (29 июня 2017)

Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.

• ВМ обладают небольшим весом.
• Обладают простой конструкцией.
• Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
• Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
• Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Его изменение меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.

• Электроактивные полимеры
• Пневматический привод

• Делаем пневмомускул для робота своими руками

В другом языковом разделе есть более полная статья Pneumatic artificial muscles (англ.). Вы можете помочь проекту, расширив текущую статью с помощью перевода