ВОРОНОВА — деревня принадлежит господам Клингенберховым, Лисенкову и Философову, число жителей по ревизии: 45 м. п., 42 ж. п.[3] (1838 год)
ВОРОНОВО — деревня барона и баронессы Штакельберг, по просёлочной дороге, число дворов — 6, число душ — 34 м. п.[4] (1856 год)
ВОРОНОВО — деревня владельческая речке Плоскове, число дворов — 20, число жителей: 65 м. п., 59 ж. п.[5] (1862 год)
В XIX — начале XX века деревня административно относилась к Выскатской волости 1-го земского участка 1-го станаГдовского уезда Санкт-Петербургской губернии.
Согласно Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии 1905 года деревня входила в Вороновское сельского общества[6].
С 1928 года, в составе Кингисеппского района. В 1928 году население деревни составляло 241 человек[8].
По данным 1933 года деревня Вороново входила в состав Черновского сельсовета Кингисеппского района[9].
Деревня Вороново на карте 1937 года
Согласно топографической карте 1937 года деревня насчитывала 53 крестьянских двора, в центре деревни находилась деревянная часовня.
С января 1941 года, в составе Сланцевского района.
Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 2 февраля 1944 года[10].
С 1963 года, в составе Кингисеппского района.
По состоянию на 1 августа 1965 года деревня Вороново входила в состав Черновского сельсовета Кингисеппского района[11]. С ноября 1965 года, в составе Сланцевского района. В 1965 году население деревни составляло 87 человек[8].
По данным 1973 и 1990 годов деревня Вороново входила в состав Черновского сельсовета Сланцевского района[12][13].
В 1997 году в деревне Вороново Черновской волости проживали 19 человек, в 2002 году — 21 человек (все русские)[14][15].
В 2007 году в деревне Вороново Черновского СП проживал 21 человек, в 2010 году — 14 человек[16][17].
География
Деревня расположена в северной части района к северу от автодороги 41К-005 (Псков — Краколье).
Расстояние до административного центра поселения — 1 км[16].
Расстояние до ближайшей железнодорожной станции Вервёнка — 1,5 км[11].
