В справочнике 1837 года обозначен как Адмиралтейский переулок. Название дано по Главному адмиралтейству (дом 1).
Позже на месте проезда находилась Разводная площадь (с 1846 по 1891 год). Название связано с тем, что здесь происходил развод дворцового караула.
С 1849 по 1853 год — Разводный плац.
С 1877 по 1896 год — Разводная площадка.
Современное название известно с 1872 года. Название дано по Дворцовой площади и Дворцовой набережной.
До 1880-х годов — Дворцовое шоссе.
С 24 апреля 1925 года — Республиканский проезд. Название дано по Республиканскому мосту.
Современное название возвращено в 1952 году.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 107. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 71—72. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 41, 185. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Топонимическая энциклопедия Санкт-Петербурга. — СПб.: Информационно-издательское агентство ЛИК, 2002. — 808 с. — ISBN 5-86038-094-1.