В Пензенский областной драматический театр пришёл в 1990 году. Сразу активно ввёлся в репертуар и скоро прочно занял в труппе место молодого характерного героя. Ярко раскрылся талант Казакова в классической комедии. Роли Фигаро в «Севильском цирюльнике» (1996) и «Женитьбе Фигаро» (1997) по пьесам Бомарше пензенские и московские рецензенты называли его лучшими работами, писали об его «высокой театральной культуре», о «многогранности художественных приспособлений, проявляющихся на уровне мастерства».
В 1996 году, вслед за премьерой «Цирюльника», на Пензенском телеэкране появилась авторская программа «Клуб Фигаро»[3], в которой Казаков знакомил зрителя с выдающимися людьми — самыми разными по роду деятельности.
В 2005 году Казакову было присвоено почётное звание «Заслуженный артист России»[4].
В сентябре 2010 года он назначен художественным руководителем Пензенского областного драматического театра.
Является президентом Международного фестиваля региональных театров России и стран СНГ «Театральный дивертисмент», проходящего в Израиле с 2011 года.
9 марта 2023 года возглавил комиссию Стратегического Совета Пензенской области по направлению «Образование, культура и спорт».[источник не указан 133 дня]
C января 2017 — преподаваталь в Московском институте театрального искусства: профессор по кафедре «Мастерство актёра», мастер курса на специальности «Актёрское искусство» факультета драматических искусств[8].
Создатель и руководитель лаборатории актерского мастерства «Первая скрипка» (действует с 2015).[источник не указан 133 дня]
Фронтмен пензенской рок-группы «Отец и Сын», созданной им в 2022 году вместе с Сергеем Самойловым.[источник не указан 133 дня]
В 2024 году являлся доверенным лицом кандидата в президенты России Владимира Путина[9][10].
