Родилась в Киеве, дочь Г. В. Козелькова — конструктора вертолётов. В 1960 году окончила геологический факультет МГУ, после чего работала геологом в Центрально-Казахстанской экспедиции Московского университета.
В настоящее время Елена Георгиевна продолжает работать в театре «Современник».
Преподаёт в ГИТИСе: в 1979—1984 годах на факультете музыкального театра, с 1999—2011 на факультете сценографии (доцент кафедры сценографии, преподаватель дисциплины «Основы режиссуры и работа художника с режиссёром»).
Первый муж — Владислав Сергеевич Милеев, однокурсник, впоследствии кандидат геолого-минералогических наук, доцент МГУ.
Пожалуйста, дополните её ещё хотя бы несколькими предложениями и уберите это сообщение. Если статья останется недописанной, она может быть выставлена к удалению. Для указания на продолжающуюся работу над статьёй используйте шаблон {{subst:Редактирую}}. Администраторам и подводящим итоги: эта пометка оставлена 2023-09-08. Просьба очень короткие заготовки статей ранее чем через два дня после создания не удалять.(8 сентября 2023)
Информация в этой статье или некоторых её разделах устарела.
Вы можете помочь проекту, обновив её и убрав после этого данный шаблон.(8 сентября 2023)
Пожалуйста, после исправления проблемы исключите её из списка параметров. После устранения всех недостатков этот шаблон может быть удалён любым участником.