Родился в селе Владыкино Саратовской губернии, в семье крестьянина. В 1898 году переехал в Санкт-Петербург вместе с семьей, где начал заниматься в рисовальной школе Общества поощрения художников, работая при этом в его мастерских. По окончании школы на протяжении шести лет работал в декоративно-художественных мастерских в качестве мастера лепных украшений на фасадах домов. В 1906—1912 годах являлся вольнослушателем в Императорской Академии художеств, но звания художника так и не получил. В Академии Козлов познакомился с Леопольдом-Августом Дитрихом, с которым впоследствии вместе много работал: выполнял маски, рельефы и прочие декоративные атрибуты для зданий.
В 1919 году стал председателем комитета скульпторов Петрограда, в 1919—1925 годах работал в качестве сотрудника отдела охраны и реставрации памятников искусства и старины, а позже и профессором скульптурного факультета Академии художеств. Активно работал в рамках «Ленинианы»: памятники Ленину по проектам В. В. Козлова были установлены в 40 городах СССР, в том числе 5 памятников в Ленинграде[1].
Умер Василий Васильевич Козлов 5 июня1940 года, и был похоронен на Литераторских мостках. Рядом с ним в октябре 1954 года погребён и его товарищ Дитрих.
Проекты
Скульптурный фриз «Просвещение на Киевской Руси» на здании Киевского педагогического музея (1910—1911), совместно с Л. А. Дитрихом. Каменный фриз содержит 300 фигур в натуральную величину[1];
Проект памятника Лермонтову в Петербурге (1912), совместно с Л. А. Дитрихом (не осуществлен). Получил первую премию на конкурсе;