После возвращения в Россию участвовал в Союзе освобождения и в земских съездах 1905 года, в образовании партии кадетов, в 1906—1908 годах был секретарём ЦК партии. После рождения дочери на несколько лет вышел из партии, но в 1915 вернулся в неё до 1917 года.
В первой Думе
В 1907 году издавал газету «Думский листок»
В 1909—1923 годах — профессор Петербургского политехнического института, читал курс истории России XIX века. Наиболее известный труд Корнилова основан на этом курсе и охватывает период от правления Екатерины II до начала XX столетия; он был также опубликован в 1917 году в США (перевод на английский язык А. С. Кауна).
Пятидесятилетие литературного фонда. 1859—1909 (Санкт-Петербург, 1909)
Курс истории России XIX века (в трёх частях) — М., изд. Сабашниковых, 1912—1914
Курс истории России XIX века. В 3-х т. М., изд. Сабашниковых, 1918
Курс истории России XIX века / [Вступ. ст. А. А. Левандовского]. — М. : Высш. школа, 1993. — 445, [1] с. ; 24 см. — (Историческое наследие). Библиогр. в конце частей. — Библиогр. в примеч.: с. 423—446. — 40000 экз. — ISBN 5-06-002838-0.
Курс истории России XIX века / Александр Корнилов; [Вступ. ст. А. А. Левандовского]. — М. : АСТ : Астрель, 2004. — 862,[1] с. ; 21 см. — (Историческая библиотека). Библиогр. в примеч.: с. 782—811. — Библиогр.: с. 812—863. — 5000 экз. — ISBN 5-17-022290-4 (АСТ) . — ISBN 5-271-07920-1 (Астрель).
Александр II : [курс истории России XIX века] / А. А. Корнилов. — Москва : Мир книги : Литература, 2007. — 301, [2] с. ; 21 см. — (Великие династии России. Романовы). На обороте тит. л. авт.: А. А. Корнилов, историк, писатель. — На обл. авт. не указан. — 18000 экз. — ISBN 978-5-486-01743-8.
Годы странствий Михаила Бакунина. Л.-М., ГИЗ, 1925
Статьи
Статьи Die Bauernfrage в сборнике Russen uber Russland (Франкфурт-на-Майне, 1905) и The Napoleonic Wars and later History (в журнале «Russian Review»)