Червеобразные животные, обитатели морей. Бентосные и планктонные организмы, также обитают на поверхности водорослей или кораллов, или в кишечнике морских огурцов. Длина тела от нескольких миллиметров до 10 см и более.
Нервная система базиэпидермальная, мозг отсутствует. У ксенотурбеллид простая нервная сеть, специализированная концентрация нейронов отсутствует. Органы чувств включают статоцисты и, у некоторых групп, простейшие оцеллии[5][6].
В ранге типа впервые выделены в 2011 году на основании молекулярно-генетических данных и морфологических синапоморфий (Philippe et al., 2011)[7]. Включённых в их состав Xenoturbella в 2006 году предлагалось выделить в свой отдельный тип Xenoturbellida, сестринский к кладе Ambulacraria (включающей два типа: иглокожие + полухордовые)[8][9].
Однако более современные исследования с помощью транскриптомного анализа показали (Canon et al., 2016), что клада Xenacoelomorpha, включающая Acoelomorpha и Xenoturbella, рассматривается в качестве сестринской группы к Nephrozoa, включающей в том числе примитивных Bilateraria, лежащих в основании филогенетического древа двусторонне-симметричных животных[10].
↑Achatz Johannes G., Chiodin Marta, Salvenmoser Willi, Tyler Seth, Martinez Pedro. The Acoela: on their kind and kinships, especially with nemertodermatids and xenoturbellids (Bilateria incertae sedis) (англ.) // Organisms Diversity & Evolution : journal. — 2013. — June (vol. 13, no. 2). — P. 267—286. — ISSN1439-6092. — doi:10.1007/s13127-012-0112-4.
↑Philippe H., Brinkmann H., Copley R. R., Moroz L. L., Nakano H., Poustka A. J., Wallberg A., Peterson K. J., Telford M. J. Acoelomorph flatworms are deuterostomes related to Xenoturbella (англ.) // Nature : journal. — 2011. — 10 February (vol. 470, no. 7333). — P. 255—258. — doi:10.1038/nature09676. — Bibcode: 2011Natur.470..255P. — PMID21307940.
↑Telford, M.J. (2008). Xenoturbellida: the fourth deuterostome phylum and the diet of worms. Genesis, 46: 580—586.
↑Canon J.T., Vellutini B.C., Smith J., Ronquist F., Jondelius U., Hejnol A. Xenacoelomorpha is the sister group to Nephrozoa (англ.) // Nature. — 2016. — 4 February (vol. 530, no. 7588). — P. 89—93. — doi:10.1038/nature16520. — PMID26842059.
Philippe, H. et al. 2011: Acoelomorph flatworms are deuterostomes related to Xenoturbella. Nature (ISSN 0028-0836), 470: 255—258. doi:10.1038/nature09676.
Tyler, S.; Schilling, S. 2011: Phylum Xenacoelomorpha Philippe, et al., 2011. In: Zhang, Z.-Q. (ed.) 2011: Animal biodiversity: an outline of higher-level classification and survey of taxonomic richness. Zootaxa (ISSN 1175-5326), 3148: 24—25. ISBN 978-1-86977-849-1 (paperback) ISBN 978-1-86977-850-7 (online edition) PDF.