С 1965 по 1970 год обучалась на Геологическом факультете МГУ, который окончила с красным дипломом. с 1970 по 1973 год обучалась в аспирантуре при этом факультете на кафедре минералогии. С 1973 года на педагогической работе на кафедре минералогии Геологического факультета МГУ в должностях: младшего научного сотрудника, научного сотрудника и старшего научного сотрудника, с 1986 по 2006 год — ведущий научный сотрудник этой кафедры. В 1982 году Г. П. Кудрявцева была одним из основателей лаборатории месторождений алмаза созданной на базе геологического факультета МГУ. Считала своими учителями таких учёных геологов как В. И. Смирнов,
Г. П. Барсанов и Г. А. Крутов[1][2].
Основная научная деятельность Г. П. Кудрявцевой была связана с вопросами в области физики минералов (электронно-зондовые и магнитные методы исследования минерального вещества) и минералогии щёлочно-ультраосновных пород, карбонатитов и кимберлитов. Кудрявцевой был внедрён новый метод исследования внутреннего строения алмаза, который позволил выявить закономерности эволюции алмаза и проводить эффективную разбраковку сырья из этого материала. Основные научные работы «Ильменит из кимберлитов» (1984) и «Ферримагнетизм природных оксидов» (1988)[1][3]. Помимо основной деятельности с 1985 по 2006 год являлась членом Учёного Совета и специального совета по защите диссертаций отделения геохимии геологического факультета МГУ. С 1986 года член Учёного Совета Минералогического музея имени А. Е. Ферсмана АН СССР. Кудрявцева являлась автором около 500 научных работ, в том числе четырнадцать монографий и соавтором пятнадцати свидетельств на изобретения,
под её руководством было подготовлено двенадцать кандидатских диссертаций[2].
Трухин В. И., Гаранин В. К., Жиляева В. А., Кудрявцева Г. П. Ферримагнетизм минералов. — М.: Изд-во МГУ, 1983. — 96 с.
Кудрявцева Г. П., Посухова Т. В., Вержак В. В., Веричев Е. М., Гаранин В. К., Головин Н. Н., Зуев В. М. Атлас. Морфогенез алмаза и минералов-спутников в кимберлитах и родственных породах Архангельской алмазоносной провинции. — М.: Полярный круг, 2005. — 624 с. — ISBN 5-200-00718-6.
Кротков В. В., Кудрявцева Г. П., Богатиков О. А., Валуев Е. П., Вержак В. В., Гаранин В. К., Заостровцев А. А., Кононова В. А., Литинский Ю. В., Пашкевич И. Р., Степанов А. Н., Фортыгин B. C. Новые технологии разведки алмазных месторождений. — М.: ГЕОС, 2001. — 312 с. — ISBN 5-89118-240-8.
Кудрявцева Г. П., Гаранин В. К., Жиляева В. А., Трухин В. И. Магнетизм и минералогия природных ферримагнетиков. — М.: Изд-во МГУ, 1982. — 294 с.
Гаранин В. К., Крот А. Н., Кудрявцева Г. П. Сульфидные включения в минералах из кимберлитов. — М.: Изд-во МГУ, 1988.
С 2007 года каждый год на кафедре минералогии проходят научные чтения имени Г. П. Кудрявцевой.
В 2007 году решением Архангельского Северного комитета по геологии и Правления «Севералмаз» в честь Кудрявцевой в Архангельской алмазоносной провинции была названа новая кимберлитовая трубка — «Галина».
В 2013 году научными работниками лаборатории месторождений алмаза геологического факультета МГУ при исследованиях кимберлитовых пород алмазоносной трубки в шахте Орапа был открыт новый минерал, получивший название «кудрявцеваит»[5][6].
В 2014 году для учащихся геохимического отделения Геологического факультета МГУ была учреждена стипендия имени Г. П. Кудрявцевой.
Профессора и доктора наук Московского государственного университета им. М. В. Ломоносова: биографический словарь / А. Ю Гримза, Е. В Ильченко, МГУ им. М.В. Ломоносова, Книжный дом «Университет», М.: 1998. — 679 с.
