В 1831 году, по повелению императора Николая I, был отправлен в заграничную «пенсионерскую» (образовательную) поездку сроком на четыре года[2]. В ходе этой поездки совершенствовал свои навыки в Италии и в Германии (в Мюнхене)[3].
После смерти своей первой жены Салли фон Зезшвиц (нем.Sally von Zezschwitz; 1814—1839) вернулся в Прибалтику, где работал учителем рисования. В 1840 году женился вторично — на Александрине Цёге фон Мантейфель (нем.Alexandrine Zoege von Manteuffel) (1820—1846), дальней родственнице его матери. Через два года после ее преждевременной смерти, фон Кюгельген женился в третий раз; его третья жена происходила из семьи фон Майделей.
Кюгельген написал мемуары под названием «Воспоминания о моей жизни» (нем.«Errinerungen aus meinem Leben»), которые были опубликованы посмертно в Санкт-Петербурге[4] на немецком языке. Также написал книгу про своего отца «Герард фон Кюгельген как портретист и исторический живописец» («Gerhard von Kügelgen als Porträt und Historienmaler», которая была издана в 1904 году с более чем ста иллюстрациями — репродукциями произведений Кюгельгена-старшего[5].
Kügelgen L. von.Gerhard von Kügelgen : ein Malerleben um 1800 und die anderen sieben Künstler der Familie : [нем.] / Leo von Kügelgen. — 3., vollständig umgearbeitete und erweiterte Auflage. — Stuttgart : Belser, 1924. — S. 174–184. — VII, 224 S. : Ill. — OCLC2652054.
Власов В. Г. Кюгельхен // Стили в искусстве : Архитектура, графика. Декоративно-прикладное искусство. Живопись, скульптура : словарь : в 3 т. / В. Г. Власов. — СПб. : Кольна, 1996. — Т. 2 : Словарь имён : А—Л. — С. 468. — 543 с., [8] л. ил. : ил. — ISBN 5-88737-005-X. — OCLC605179863.
Лазаревский И. И.Кюгельхен // Русский биографический словарь : в 25 томах / Под наблюдением председателя Императорского Русского Исторического Общества А. А. Половцева. — СПб., 1903. — Т. 9: Кнаппе — Кюхельбекер. — С. 704–705.