Герб муниципалитета Агилар-де-Кампоо, от названия которого произошло название титулы маркизата
Маркиз Агилар-де-Кампоо — один из старейших аристократических титулов Испанского королевства. Он был создан в 1482 году испанскими монархами Фердинандом и Изабеллой для Гарсии Фернандеса Манрике де Лара, 3-го графа Кастаньеды, 5-го сеньора Агилар-де-Кампоо (ок. 1450—1506), канцлера Кастилии.
Гарсия Фернандес де Лара был сыном Хуана Фернандеса Манрике де Лара, 2-го графа Кастаньеды и сеньора Агилар-де-Кампоо (ок. 1410—1493), от второго брака с Екатериной Энрикес де Рибера.
Титул маркиза Агилар-де-Кампоо был признан в 1520 году королем Карлосом I одним из старейших дворянских титулов Испанского королевства и вошел в список старших грандов.
Маркизы Агилар-де-Кампо ведут своё происхождение от Тельо Альфонсо (1337—1370), 1-го сеньора Агилар-де-Кампоо, который был внебрачным сыном короля Кастилии Альфонсо XI (1350—1350) и его любовницы Леоноры де Гусман. Ему наследовал его старший сын, Хуан Тельэс, 2-й сеньор Агилар-де-Кампоо (1355—1385). После смерти Хуана Тельэса в битве при Алжубарроте в 1385 году сеньорию Агилар-де-Кампоо унаследовала его единственная дочь, Альдонса (1382—1449), которая стала женой Гарсии IV Фернандеса Манрике (ум. 1436), крупного кастильского магната из рода Лара, майордома принца Энрике де Трастамара (1400—1445) и капитан-генерала Хаэна. Благодаря этому браку, Гарсия Фернандес Манрике получил титулы 3-го сеньора Агилар-де-Кампоо и 1-го графа Кастаньеды. Ему наследовал его старший сын, Хуан Фернандес Манрике де Лара, 2-й граф Кастаньеда и 4-й сеньор Агилар-де-Кампоо, от второго брака с Екатериной Энрикес де Рибера. В 1482 году его старший сын, Гарсия Фернандес Манрике де Лара, 3-й граф Кастаньеда, получил титул маркиза Агилар-де-Кампо.
На протяжении всей истории маркизы Агилар-де-Кампоо занимали важные посты на королевской службе, служили наместниками, министрами, членами государственного и военного советов, капитан-генералами и послами, а также был членами Ордена Золотого руна и Ордена Сантьяго.
Гарсия V Фернандес Манрике де Лара (ок. 1450—1506), старший сын Хуана Манрике де Лара, 2-го графа де Кастаньеда (ок. 1410—1493) и Екатерины Энрикес де Рибера
Хуан Луис Фернандес де Ларa (ум. 27 июня 1563), старший сын предыдущего и Антонии де ла Серда и Рагон (1567—1607)
1600-1653
VII
Бернардино Манрике де Лара и де Харо (ум. 31 октября 1662), единственный сын предыдущего от второго брака с Беатрис де Харо и Авелланеда (ум. 1648)
1653-1662
VIII
Бернардино де Сильва Мендоса и Манрике де Лара (ум. 1 ноября 1672), единственный сын Руя Гомеса де Сильвы, 1-го маркиза де ла Элиседа (1566—1616), и Антонии Манрике де Лара, 11-й графини де Кастаньеда (ум. 1662)
Франсиска де Сильва Фернандес и Манрике де Лара (ум. 30 ноября 1696), младшая сестра предыдущего. Супруга Педро де ла Куэва Рамиреса де Суньиги, 3-го маркиза де Флорес д' Авила (ок. 1620—1669)
Андрес Фернандес Пачеко (13 августа 1709 — 27 июня 1746), старший сын предыдущего и Марии Каталины Тересы де Москосо Осорио и Бенавидес (1674—1726)
1738-1746
XIV
Мария Ана Каталина Лопес Пачеко Толедо и Португаль (22 августа 1727 — 28 ноября 1768), старшая дочь предыдущего и Аны Марии де Толедо Португаль Монрой и Айяла, маркизы де Араньдилья, 11-й графини де Оропеса (1707—1729)
Фелипе Лопес-Пачеко и де ла Куэва, 12-й герцог де Эскалона (13 сентября 1727 — 24 июля 1798), сын Марсиано Фернандеса Пачеко, 12-го маркиза де Мойя (1688—1743), и Марии Франсиски де ла Куэва и Кунья, 4-й маркизы де Ассентар (13 сентября 1727 — 24 июля 1798)
Диего Исидро де Гусман и де ла Серда (2 июня 1776 — 12 декабря 1849), единственный сын предыдущего и Марии Исидры Манрике де Ла Серда и Гусман, 19-й герцогини де Нахера (1742—1811)
Мария дель Пилар де Сабала и Гусман (7 октября 1841 — 11 февраля 1915), старшая дочь Хуана де Савала и де ла Фуэнте, 1-го маркиза де Сьерра-Баллонс (1807—1879), и Марии дель Пилар де Гусман и де ла Серда, маркизы де Агилар-де-Кампо (1811—1901)