По данным начала 1883 года в деревне Михайловка Бутырской волости Липецкого уезда проживал 191 собственник из помещичьих крестьян в 26 домохозяйствах (87 мужчин и 104 женщины). Деревне принадлежало 182 десятины удобной надельной земли. В деревне было 67 лошадей, 65 голов КРС, 86 овец и 8 свиней. Имелось 2 промышленных заведения. Было 3 грамотных и 9 учащихся, все — мужского пола[4].
По сведениям 1888 года к деревне также относилось имение купца Я. М. Молчанова с экономической запашкой, занимавшее 321,5 десятин земли (большей частью пахотной)[5].
В 1911 году деревня относилась к приходу села Стеньшино, здесь было 32 двора великороссов-земледельцев, проживало 202 человека (97 мужчин и 105 женщин)[6].
В 1926 году в деревне Михайловка (Плаховщина)Бутырской волости Липецкого уезда — 44 двора русских, 231 житель (105 мужчин, 126 женщин)[7].
До войны в деревне Стеньшинского сельсовета насчитывалось 65 дворов[8].
По сведениям карты 1989 года в деревне Михайловка было около 40 жителей[9].