По завершении учёбы занял место учителя гражданской истории, географии и статистики в Нижегородском главном народном училище. После преобразования училища в гимназию стал в ней старшим учителем.
Во время жизни в Нижнем Новгороде активно участвовал в работе кружка любителей словесности; издал сборник «Моё отдохновение для отдыху других» (1799). Основную работу нижегородского периода, «Историческое и статистическое описание Нижегородской губернии», Орлов преподнёс императору Александру I; труд понравился и автор получил бриллиантовый перстень.
В 1809 году вернулся в Санкт-Петербург, где стал бакалавром по классу исторических наук в Санкт-Петербургской духовной академии; 10 января 1810 года получил звание ординарного профессора. Написал несколько исторических трудов патриотического характера, изданных в 1818—1820 гг.
Был членом Вольного общества любителей российской словесности, отрывки его труда «Дух российских государей Рюрикова дома», написанного с целью «предотвратить или ослабить вредное влияние иностранных историков, недобросовестных и неблагонамеренных в отношении к России», и показать, что «первые русские законы были заимствованы из „свойств народа“», в 1817 году зачитывались на заседаниях Общества.
Скончался в феврале 1819 года.
Общество лишилось ревностнейшего действительного члена своего, надворного советника и кавалера, профессора всеобщей и церковной истории. Он отличался обширными сведениями, приобретенными в течение недолговременной жизни
— «Соревнователь просвещения и благотворения. Труды вольного общества любителей российской словесности» 1819. Ч. 5. С. 274, из некролога на смерть Орлова
Вклад в литературу
Сборник стихов и прозы «Моё отдохновение для отдыху других» прошёл цензуру в 1798 году[2] и был издан в 1799 в Нижнем Новгороде. Сборник содержал стихи разных лет, начиная от стихотворения, посвящённого Троицкой семинарии, а также сочинения научно-популярного характера (этимологические опыты, заметки по истории, географии и физике).
В поэзии Орлова отразились его патриотические настроения («Разговор с Эхом о Нижнем Новгороде»). Некоторые стихи интересны бытовыми деталями («Сентябрь», «Октябрь» и др.). Ряд стихотворений связан с традициями научно-философской поэзии («Разговор о пользе наук», «Рассуждение. Отчего в людях различны дарования?»). Вместе с тем в лирике Орлова заметно влияние сентиментализма: известны его стихи элегического характера («Любовница на береге Волги», «Песенка на голос „Стонет сизый голубочек“»), поэтические «мелочи» и шутливые стихи (рондо «Кто пьяницей слывет?»).
«Историческое и статистическое описание Нижегородской губернии» (Нижний Новгород, 1810)
«Памятник событий в церкви и отечестве» (Москва, 1818)
«Дух российских государей Рюрикова дома. Существенные изображения Россиян» (Санкт-Петербург, 1818)
«Всеобщий памятник достопримечательных происшествий, повествуемых историей ветхого и нового завета, церкви, ученою, естественной и гражданской и проч.» (Москва, 1820)
Труды Орлова впоследствии использовались историками в качестве источников по церковной истории[3],
↑Сенатский регистратор П. Смирнов — см.: Рогожин. «Дела московской цензуры». Вып. 2 (1922)
↑С. Смирнов, «История Троицкой Лаврской семинарии», (М. 1867 г.); И. Чистович, «История С.-Петербургской духовной академии» (СПб. 1857); А. Боголюбов, «Очерки из истории управления военным и морским духовенством в биографиях главных священников его, во время с 1800 по 1901 г.» (СПб. 1901 г.)
