Проставить сноски, внести более точные указания на источники.
Пожалуйста, после исправления проблемы исключите её из списка параметров. После устранения всех недостатков этот шаблон может быть удалён любым участником.
Последовательный КАМАК (или КАМАК-A2, от CAMAC — Computer Automated Measurement and Control) — способ организации многокрейтовой КАМАК-системы при помощи последовательного канала Highway.
Схема, иллюстрирующая подключение КАМАК при помощи последовательного канала.
Все крейты, подключённые к шине объединяются в кольцо. Между каждыми двумя крейтами устанавливается последовательный канал с 8-битным байтом. Кольцо замыкается через последовательный драйвер (англ.Serial Driver, SD). Последовательный драйвер соединяется с ЭВМ, владеющей шиной.
Соединение производится при помощи двух или девяти витых пар для последовательного или параллельно-последовательного обмена. При этом одна витая пара передаёт синхронизирующий сигнал и одна или восемь — информацию, содержащуюся в посылке.
Физические характеристики шины
Максимальная тактовая частота на шине равна 5 МГц.
Все сообщения передаются побайтно и следуют одно за другим. При последовательной передаче сообщение содержит стартовый (нулевой) бит, 8 информационных битов и стоповый бит (единичный). Байты передаются начиная с наименьшего значащего разряда.
При параллельно-последовательной передаче за один так синхросигнала передаётся один байт информации.
Протокол взаимодействия
В каждом передаваемом байте разряды 7 и 6 используются в качестве служебных для контроля чётности и для определения конца посылки. Остальные 6 разрядов содержат информационную посылку:
7
6
5
4
3
2
1
0
Контроль чётности
Признак конца
Информационная посылка
Бит конца сообщения равен нулю во время передачи посылки. Для сигнализации об окончании посылки используется байт, в котором этот бит установлен в единицу.
Сообщения протокола
В таблице приведена структура некоторых наиболее важных сообщений, используемых при передаче данных по последовательной шине.
7
6
5
4
3
2
1
0
Пояснение
CMD—Общее командное сообщение (9 или 5 байт)
Описывает одну команду. В случае, если команда не предусматривает передачу данных, байты 4..7 не передаются.
P0
0
SC5
SC4
SC3
SC2
SC1
SC0
SC5..0 — Адрес крейта, которому предназначена команда.
P1
0
0
0
SA3
SA2
SA1
SA0
Биты в разрядах 5 и 4 — идентификатор типа посылки. SA3..0 — субадрес модуля.
P2
0
1
SF3
SF3
SF2
SF1
SF0
SF3..0 — номер функции.
P3
0
1
SN3
SN3
SN2
SN1
SN0
SN3..0 — номер модуля.
P4
0
SW23
SW22
SW21
SW20
SW19
SW18
SW23..0 — передаваемые данные. В зависимости от номера функции эта секция может отсутствовать.
P5
0
SW17
SW16
SW15
SW14
SW13
SW12
P6
0
SW11
SW10
SW9
SW8
SW7
SW6
P7
0
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
SW0
P8
0
S5
S4
S3
S2
S1
S0
S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.
SPACE—Байт заполнения
SPACE-байты передаются для резервирования позиций в потоке, куда крейд сможет записать результат выполнения команды.
1
0
1
1
1
1
1
1
Передаётся только последовательным драйвером.
WAIT—Байт ожидания
WAIT-байты по шине тогда, когда шина не загружена.
0
1
0
0
0
0
0
0
Отсутствует передача на данном такте.
RPY—Общее ответное сообщение (7 или 3 байта)
Посылается вместо сообщения команды (с использованием резервных байт). Информирует о результате выполнения команды. В случае, если команда не предусматривает передачу данных, байты 2..5 не передаются.
P0
0
SC5
SC4
SC3
SC2
SC1
SC0
SC5..0 — Адрес крейта, от которого поступил ответ.
P1
0
0
1
DERR
SQ
SX
ERR
Биты в разрядах 5 и 4 — идентификатор типа посылки. DERR, SQ, SX, ERR—флаги.
P2
0
SR23
SR22
SR21
SR20
SR19
SR18
SR23..0 — передаваемые данные. В зависимости от номера функции эта секция может отсутствовать.
P3
0
SR17
SR16
SR15
SR14
SR13
SR12
P4
0
SR11
SR10
SR9
SR8
SR7
SR6
P5
0
SR5
SR4
SR3
SR2
SR1
SR0
P6
0
S5
S4
S3
S2
S1
S0
S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.
SRPY—Укороченное ответное сообщение
Посылается вместо сообщения команды. Информирует о приёме команды.
P0
0
SC5
SC4
SC3
SC2
SC1
SC0
SC5..0 — Адрес крейта, от которого поступил ответ.
P2
1
1
0
0
0
0
0
S5..0 — биты контроля чётности по столбцам.
DMD—Запрос на обслуживание
Аналог прерывания. Посылается для извещения ЭВМ о событии.
