В математике присоединенные полиномы Лежандра являются каноническими решениями обобщённого уравнения Лежандра
или эквивалентно
Где индексы ℓ и m (целые числа) называются соответственно степенью и порядком присоединенного полинома Лежандра. Уравнение имеет ненулевые решения, неособенные на отрезке {−1, 1}, только если ℓ и m — целые числа, удовлетворяющие условию 0 ≤ m ≤ ℓ, или аналогично эквивалентные отрицательные значения. Если m чётное, функция является полиномом. При m=0 и целочисленном ℓ, эти функции идентичны с полиномами Лежандра. В общем, когда ℓ и m целые, стандартные решения иногда называют «присоединенные полиномы Лежандра», даже если они не являются многочленами (полиномами), когда m нечетное. Общий класс функций с произвольными действительными или комплексными величинами для ℓ и m называют функциями Лежандра. В этом случае параметры часто обозначают греческими буквами.
Обычное дифференциальное уравнение Лежандра часто встречается в физике и других технических областях. В частности, оно возникает при решении уравнения Лапласа (и связанных с ним дифференциальных уравнений в частных производных) в сферических координатах. Присоединенные полиномы Лежандра играют ключевую роль в определении сферических гармоник.
Определение для неотрицательных целочисленных параметров ℓ и m
Эти функции обозначаются как , где верхний индекс указывает порядок, а не степень P. Их наиболее простое определение связано с производными обычных полиномов Лежандра (m ≥ 0):
Коэффициент/Множитель (−1)m в этой формуле известен как фаза Кондона-Шортли. Некоторые авторы его опускают. Функции, описываемые этим уравнением, удовлетворяют общему дифференциальному уравнению Лежандра для указанных значений параметров ℓ and m, что следует из дифференцирования уравнения Лежандра m -раз для Pℓ:
Кроме того, согласно формуле Родригеса:
Функция Pm ℓ может быть выражена в виде:
Это уравнение позволяет расширить диапазон m до −ℓ ≤ m ≤ ℓ. Определения Pℓ±m, полученные подстановкой ±m пропорциональны. Действительно, приравнивая коэффициенты одинаковых степеней с левой и правой сторон
Следовательно, коэффициент пропорциональности равен
Так что
Альтернативная запись
В литературе также используется следующая альтернативная запись:
Закрытая форма
Связанный полином Лежандра также может быть записан в следующем виде:
с использованием простых одночленов и обобщённой формы биномиального коэффициента.
Ортогональность
Связанные полиномы Лежандра в общем не ортогональны друг другу. Например, не ортогонален . Однако некоторые подмножества ортогональны. При условии 0 ≤ m ≤ ℓ', они удовлетворяют условию ортогональности для фиксированного m.
Где δk,ℓ — это дельта Кронекера.
Кроме того, они удовлетворяют условию ортогональности для фиксированного ℓ:
Отрицательные значения m и/или ℓ
Дифференциальное уравнение явно инвариантно относительно изменения знака m
Функции для отрицательных значений m были показаны выше, как пропорциональные функциям для положительных значений m:
(Это следует из определения формулы Родригеса. Это определение также позволяет применять различные рекуррентные формулы как для положительных, так и для отрицательных значений m.)
Дифференциальное уравнение также инвариантно относительно изменения от ℓ до −ℓ − 1, и функции для отрицательных значений ℓ определяются как
Четность
Из их определения можно установить, что присоединенные функции Лежандра являются чётными или нечётными в зависимости от значения:
Присоединённые функции Лежандра первых степеней
Associated Legendre functions for m = 0Associated Legendre functions for m = 1Associated Legendre functions for m = 2
Присоединённые функции Лежандра первых степеней, включая функции для отрицательных значений m, следующие:
Рекуррентная формула
Эти функции обладают рядом рекуррентных свойств:
Полезные тождества (начальные значения для первой рекурсии):
где !! двойной факториал.
Формула Гонта
Интеграл от произведения трёх связанных полиномов Лежандра (с совпадающими порядками, как показано ниже) является необходимым элементом при разложении произведений полиномов Лежандра в ряд, линейный по этим полиномам. Это, например, необходимо при выполнении атомных вычислений для метода Хартри-Фока, где нужны матричные элементы оператора Кулона. Для этого используется формула Гонта
Эта формула должна использоваться при следующих условиях:
1. Степени — неотрицательные целые числа
2. Все три порядка — неотрицательные целые числа
3. Порядок является наибольшим из трёх
4. Порядки суммируются
5. Степени подчиняются определённым условиям
Другие величины, содержащиеся в формуле, определяются как
Интеграл равен нулю, если выполняются следующие условия:
1. Сумма степеней чётная, чтобы было целым числом
2. Выполняется треугольное равенство/условие
Донг и Лемус (2002) обобщили вывод этой формулы для интегралов от произведения произвольного числа присоединенных полиномов Лежандра.
Обобщение через гипергеометрические функции
Эти функции могут быть определены для общих комплексных параметров и аргументов.
где — гамма-функция, а — гипергеометрическая функция.
Эти функции называются функциями Лежандра, когда они определяются таким более общим способом. Они удовлетворяют тому же дифференциальному уравнению, что было описано выше:
Поскольку это дифференциальное уравнение второго порядка, у него существует второе решение, задается:
и оба подчиняются нескольким рекуррентным формулам, приведённым ранее.
Репараметризация (Выражение) условий через углы
Эти функции наиболее полезны, когда аргумент репараметризован через углы - :
Используя соотношение , приведённая выше формула даёт первые несколько полиномов, параметризованных таким образом, как:
Ортогональные соотношения, приведённые выше, в этой формуле: для фиксированного m, функции ортогональны, параметризованные через θ в промежутке с весом :
Также для фиксированного ℓ:
В условии θ, для является решением:
Точнее говоря, для целого m0, уравнение имеет невырожденные решения только тогда, когда , для целого ℓ, выполняется условие ≥ m, и эти решения пропорциональны для .
Применения в физике: сферические гармоники
Во многих областях физики полиномы Лежандра, выраженные через углы, возникают там, где присутствует сферическая симметрия. Зенитный (полярный) угол в сферических координатах — это угол , использованный ранее. Азимутальный угол появляется как сомножитель. Вместе они образуют набор функций, называемых сферическими гармониками. Эти функции выражают симметрию двух сфер (сферы Римана) под действием группы Ли SO(3).
Полезность этих функций в том, что они основные в решении уравнения на поверхности сферы. В сферических координатах θ (широта) и φ (долгота), Лапласиан это
Частная производная равна:
и решается методом разделения переменных, получается часть, зависящая от угла ϕ или для целого m≥0, и уравнение для части, зависящей от угла θ
для которого решения имеют вид где
и .
Следовательно, уравнение
имеет неособенные разделенные решения только когда , и эти решения пропорциональны
и
Для каждого значения ℓ существует 2ℓ + 1 функций для различных значений m, синуса и косинуса. Все они ортогональны как по ℓ, так и по m, когда интегрируются по поверхности сферы.
Решения обычно записываются в условиях комплексных экспонент:
Функции — это сферические гармоники, а выражение под квадратным корнем является нормирующим коэффициентом. Учитывая связь между присоединенными функциями Лежандра с положительными и отрицательными m, можно легко показать, что сферические гармоники удовлетворяют тождественности
Сферические гармоники образуют полное ортонормированное множество функций в контексте разложения в ряд по Фурье. В геодезии, геомагнетизме и спектральном анализе специалисты используют другие фазовые и нормировочные коэффициенты, чем приведенные здесь (см. сферические гармоники).
При решении трёхмерного сферически симметричного дифференциального уравнения методом разделения переменных в сферических координатах, часть, оставшаяся после удаления радиальной части, обычно имеет форму
И, следовательно, решениями являются сферические гармоники.
Обобщения
Полиномы Лежандра тесно связаны с гипергеометрическими рядами. В форме сферических гармоник они выражают симметрию двух-сферы (Сферы Римана) под действием группы Ли SO(3). Есть и другие группы Ли, кроме SO(3), и существуют для которых аналогичные обобщения полиномов Лежандра, которые выражают симметрии полупростых групп Ли и римановых симметричных пространств. Грубо говоря, можно определить Лапласиан на симметричных пространствах; собственные функции Лапласиана можно рассматривать как обобщение сферических гармоник для других случаев.