Деревня Прохорово расположена в юго-западной части муниципального округа Егорьевск, примерно в 25 километрах к юго-востоку от города Егорьевска. В 1,5 километрах к югу от деревни протекает река Цна. Высота над уровнем моря 121 метров[3].
История
До отмены крепостного права деревня принадлежала помещице Ермоловой. После 1861 года деревня вошла в состав Лелеческой волости Егорьевского уезда. Приход находился в селе Лелечи[4].
До 1994 года Прохорово входило в состав Бобковского сельсовета Егорьевского района, в 1994—2004 годы — Бобковского сельского округа, а в 1994—2006 годы — Раменского сельского округа[6].
В 1885 году в деревне проживало 110 человек[7], в 1905 году — 111 человек (49 мужчин, 62 женщины)[8], в 1926 году — 94 человека (31 мужчина, 63 женщины)[5]. По переписи 2002 года в деревне не было зарегистрировано постоянного населения[9]. Население — 0[1] человек (2010).