Когда Роберту было одиннадцать, власть Бурбонов в Парме была свергнута революцией в 1859 году, после победы Сардинии в войне против Австрии. Герцогство Парма, Пьяченца и Гуасталла и герцогство Лукка были объединены с великим герцогством Тосканским и герцогством Моденским в декабре 1859 года, и присоединены к Сардинскому королевству в марте 1860 года.
Роберт I со своей второй супругой и детьми.
Несмотря на потерю трона, Роберт и его семья располагали значительным состоянием, владели замком Шварцау-ам-Штайнфельде вблизи Вены, виллой Пианоре около города Лукка в Италии и с 1883 года замком Шамбор во Франции. Герцог Роберт Пармский наследует замок от графа Шамборского, своего дяди по материнской линии. В 1930 году замок был выкуплен у Элии Бурбонского за 11 миллионов франков золотом и стал собственностью французского государства.
В 1869 году женился на Марии Пии Бурбон-Сицилийской (1849—1882), дочери короля Обеих Сицилий Фердинанда II. Оба они принадлежали к разным ветвям династии Бурбонов. Политические браки между представителями католических династий Европы привели к тому, что Роберт и Мария Пия состояли в близком генетическом родстве. Сам Роберт в пятом поколении вместо 32 предков имел лишь 16, причем пятеро из них принадлежали к династии Бурбонов. Отец его жены Фердинанд II был единокровным братом бабушки Роберта, а матьФердинанда II была сестрой прабабушки Роберта. Дед Марии Пии Карл Тешенский приходился родным братом другой прабабушке Роберта. Лишь благодаря бабушке Марии Пии по матери Генриетте из протестантской династии Нассау-Вейберг исключалось полное совпадение всех предков Роберта и Марии Пии. Близкое генетическое родство увеличивает риск врожденных заболеваний. Шестеро из девяти выживших детей, которые родились в этом браке, были слабоумными. Дети:
