Первые упоминания о поселении Россь датируются 1205 годом. В это время Россь была поделена на две осады. 1-я осада принадлежала Ильиничу, 2-я осада — Яновичу, придававшим большое значение армии. Благодаря им, потомками Ильинича и Яновича была создана дружина, принявшая участие в Грюнвальдской битве 15 июля 1410 года (за героизм в битве присвоен герб "белый ангел с крыльями и мечом на красном полотне") История местечка описана в книге Константина Тарасова «Погоня на Грюнвальд».
Первым бесспорным хозяином Росси был Александр Ходкевич (1457—1549).
Более подробное чёткое упоминание начинается с XVI века как местечко Волковысского повета Новогрудского воеводства ВКЛ. В правление внука Александра Ходкевича Херонима в 1611 году в Росси был построен костёл Святой Троицы. Католический храм имел трёх правителей — для игры на органе, учёбы детей и ассистента ксендза. Храм стоял в старом парке, на месте бывшей церкви, перенесённой в деревню Огородники (позже улица Огородницкая, ныне — улица Советская). Позже костёл стал приходить в упадок, и Мартином Огинским в 1685 году была построена новая, но тоже деревянная католическая церковь. Согласно архивным документам первая Росская церковь Святой Троицы упоминается в 1569 году.
С 1795 года — в составе Российской империи в Слонимской, Литовской, с 1801 года — в Гродненской губернии, центр Росской волости Волковысского уезда. В начале XIX века построено каменное здание католического храма св. Троицы в стиле классицизм.
С постройкой в 1886 году Барановичско-Белостокской железной дороги, была открыта железнодорожная станция Россь.
В 1921—39 годах входил в состав Польши, был центром гмины Волковысского повета. С 1939 года — в составе БССР, с 1958 года — городской поселок.
Во время немецкой оккупации в 1941 году евреев Росси согнали в гетто и в 1942 году убили[4].
Предприятия по производству строительных материалов, пищевой промышленности.