Рудольф фон Шеренберг происходил из франконского дворянского рода Шеренбергов из Штайгервальда. Единственный сын Эрхарда фон Шеренберга и Анны фон Масбах, последний представитель мужской линии рода.
Рудольфу удалось расплатиться с отягощавшими епархию долгами, а также выкупить или вернуть себе заложенное ранее имущество и должности. Ему также удалось примириться с Бамбергским княжеством-епископством. В его честь в крепости Мариенберг были названы Шеренбергские ворота.
В 1476 году подавил движение Ганса Бёма, который был сожжён на костре в Вюрцбурге[4].
В 1480 году первым срреди немецких правителей создал инструкции для городских акушерок (более полные правила акушерства стали распространенными только в XVI в). В 1490 и 1494 годах ввёл особую одежду для проституток[5][6].
Умер в 1495 году от каменной болезни, во время вскрытия в мочевом пузыре был обнаружен большой твердый камень весом более 500 граммов, прилипший к стенке органа[7].
Похоронен в соборе Святого Килиана в Вюрцбурге. Его преемник Лоренц фон Бибра поручил Тильману Рименшнейдеру спроектировать могилу Рудольфа и при своей жизни поручил Рименшнейдеру сделать свою могилу всего в нескольких метрах. Два могильных памятника стоят рядом друг с другом, сделанные из известняка аднетского мрамора. Они имеют схожий мотив, но представлены в стиле поздней готике и ренессанса.
↑Peter Kolb: Das Spital- und Gesundheitswesen. In: Ulrich Wagner (Hrsg.): Geschichte der Stadt Würzburg. 4 Bände, Band I—III/2 (I: Von den Anfängen bis zum Ausbruch des Bauernkriegs. 2001, ISBN 3-8062-1465-4; II: Vom Bauernkrieg 1525 bis zum Übergang an das Königreich Bayern 1814. 2004, ISBN 3-8062-1477-8; III/1-2: Vom Übergang an Bayern bis zum 21. Jahrhundert. 2007, ISBN 978-3-8062-1478-9), Theiss, Stuttgart 2001—2007, Band 1, 2001, S. 386—409 und 647—653, hier: S. 408 f.
↑Wolfgang Schneider: Volkskultur und Alltagsleben. In: Ulrich Wagner (Hrsg.): Geschichte der Stadt Würzburg. 4 Bände, Band I—III/2, Theiss, Stuttgart 2001—2007, Band 1 (2001): Von den Anfängen bis zum Ausbruch des Bauernkriegs.ISBN 3-8062-1465-4, S. 491—514 und 661—665, hier: S. 512.
↑Andreas Mettenleiter: Das Juliusspital in Würzburg. Band III: Medizingeschichte. Herausgegeben vom Oberpflegeamt der Stiftung Juliusspital Würzburg anlässlich der 425jährigen Wiederkehr der Grundsteinlegung. Stiftung Juliusspital Würzburg (Druck: Bonitas-Bauer), Würzburg 2001, ISBN 3-933964-04-0, S. 439.
Ernst Schubert: Rudolf von Scherenberg. In: Gerhard Pfeiffer (Hrsg.): Fränkische Lebensbilder. Band 2, (= Veröffentlichungen der Gesellschaft für Fränkische Geschichte, Reihe VII A. Band 2). Kommissionsverlag Ferdinand Schöningh, Würzburg 1968, S. 133—158.
Alfred Wendehorst: Das Bistum Würzburg. Teil 3: Die Bischofsreihe von 1455—1617. 1978, ISBN 3-11-007475-3, S. 20-51.
Wissenschaftliche Vereinigung für den Deutschen Orden e.V. und Historische Deutschorden-Compaigne zu Mergentheim 1760 e.V. (Hrsg.): 1300 Jahre Würzburg — Zeichen der Geschichte, Bilder und Siegel der Bischöfe von Würzburg. Heft 23. Lauda-Königshofen 2004, S. 42.