Родился 12 марта1923 года в Бахмуте (ныне Донецкая область, Украина). Родители Святослава умерли рано, поэтому его воспитывала старшая сестра. Предки Святослава по материнской линии — обедневшие польские дворяне, по отцовской – крестьяне. Его отец ещё до революции получил высшее образование и работал инженером[2].
После окончания войны Сахарнов продолжил службу на Дальнем Востоке на торпедных катерах в качестве штурмана и начальника штаба соединения. Член ВКП(б) с 1944 года.
Там, где жил в то время Сахарнов отсутствовали книжные магазины и первыми его произведениями стали сказки, которые он сочинял для своих детей. По словам Сахарнова, его поразили морские глубины, в которые он спускался в качестве водолаза и у него возникла потребность делиться увиденным с окружающими. Первый свой рассказ он написал в 1948 году[2].
Во время учёбы в Ленинграде Сахарнов продолжил[2] писать свои рассказы и сказки. Большую роль в становлении Сахарнова как писателя сыграл детский писатель Виталий Бианки, учеником которого стал Сахарнов.
Печататься Сахарнов начал с 1954 года. Первая его книжка называлась «Морские сказки».
В 1973 — 1986 годах был главным редактором журнала «Костёр».
Сахарнов участвовал в создании ряда детских радиопрограмм - географического радиосериала «Вместе с нами по морям» (1968–1971), радиопередач «Встреча в кают-компании», передач «Морские вести»[2].
В основном Сахарнов писал в своих произведениях о море, о подводном мире, был автором энциклопедий и научно-популярных книг, посвящённых мореходству.
Он, также, занимался переводом и адаптацией для детей шедевров мирового фольклора, выпустив сборник «Сказки из дорожного чемодана» (1979). В 1979 по просьбе Индиры Гандифирмой «Мелодия» была выпущен аудиокнига «Сказание о Раме и Сите», подготовленная Сахарновым. Он адаптировал для советских детей индийский эпос «Рамаяна». В 1986 году была выпущена в печать подготовленная Сахарновым книга «Сказание о Раме, Сите и летающей обезьяне Ханумане». Аудиопьеса по ней издавалась на пластинках и транслировалась по радио[2].
Сахарнов известен в России как детский писатель, но им также написаны и книги для взрослых: книга фантастики «Лошадь над городом», роман о войне на Тихом океане «Камикадзе» и книга «Сын лейтенанта Шмидта», являющаяся своеобразным романом-шуткой на тему книг Ильфа и Петрова.
В последние годы жизни писатель работал над незаконченным и не изданным в виде отдельной книги произведением «Шляпа императора», отдельные фрагменты которого печатались в журналах.
за книгу «По морям вокруг земли» Сахарнов был удостоен первой премии Международной книжной ярмарки в Болонье (1972), премии на фестивале в Братиславе (1973) и серебряной медали на Международной книжной выставке в Москве (1975).
Морские сказки / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1958. — 37 с. Переиздана в 1962 году.
Зеленая рыбка: Рассказы и сказки / Илл. Н. Таирова. — Симферополь: Крымиздат, 1958. — 35 с.
Гак и Буртик в стране бездельников. / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1959. — 86 с. Переиздана в 1964 году.
Самый лучший пароход: Рассказы / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1959. — 21 с. Переиздана в 1961, 1967, 1974 и в 1980 годах (начиная с 1967 – с илл. Ю. Ракутина).
Солнечный мальчик: Рассказы / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1961. — 112 с. Переиздана в 1966 и 1970 годах.
Человек под водой: Рассказы / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1961. — 33 с.
Мартышкина бухта: Рассказы / Илл. В. А. Вальцефера. — Л.: Лениздат, 1963. — 53 с.
Путешествие на «Тригле»: Повесть / Рис. М. С. Беломлинского. — Л.: Детгиз, 1963. — 79 с. В 1971 году вышла в Киеве в переводе на украинский язык.
Разноцветное море: Рассказы / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1963. — 29 с. Переиздана в 1974 году.
Рам и Рум / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детгиз, 1963. — 48 с. Переиздавалась в 1969 году.
Как я спас Магеллана / Рис. Ю. Молоканова. — М.: Детская литература, 1965. — 20 с. Переиздана в 1967 году.
Одиннадцать восьминогих: Повесть / Рис. Т. Оболенской, Б. Стародубцева. — Л.: Детская литература, 1965. — 109 с.
Пластмассовый жук / Рис. С. Острова. — М.: Детская литература, 1966. — 32 с.
Там живут одни киты / Рис. В. Равкина. — Л.: Детская литература, 1966. — 78 с.
Трепанголовы: Повесть / Рис. Д. Добрицына. — М.: Советская Россия, 1968. — 94 с.
Безногие головоногие / Рис. Н. Устинова. — М.: Детская литература, 1968. — 32 с.
Удивительные корабли / Рис. С. Острова. — М.: Детская литература, 1968. — 21 с.
Дельфиний остров / Рис. П. Асеева. — М.: Детская литература, 1969. — 28 с.
Цунами / Рис. Н. Устинова. — М.: Детская литература, 1971. — 32 с.
Кто живет в холодном море: Книжка-картинка / Рис. Н. Устинова. — М.: Детская литература, 1971. — 14 с.
Кто живет в теплом море: Книжка-картинка / Рис. Н. Устинова. — М.: Детская литература, 1972. — 10 с. Переиздана в 1975 году
В гостях у крокодилов. — М.: Детская литература, 1974. — 33 с.
Заколдованные острова: Книжка-картинка / Рис. Р. А. Варшамова. — М.: Детская литература, 1975. — 24 с.
Сказки о львах и парусниках / Рис. М. С. Беломлинского. — М.: Детская литература, 1975. — 24 с.
Друг Тембо / Рис. Л. А. Токмаков. — М.: Детская литература, 1976. — 24 с.
Плывут по морям корабли / Худ. Э. Беньяминсон, Б. Кыштымов. — М.: Детская литература, 1976. — 24 с.
Девочка и дельфин / Рис. Р. А. Варшамова. — М.: Детская литература, 1977. — 23 с.
Слоны и чернильницы / Рис. М. С. Беломлинского. — М.: Детская литература, 1978. — 24 с.
Сказки из дорожного чемодана / Рис. М. С. Беломлинского. — М.: Детская литература, 1979. — 143 с.
Сборники
Много разных кораблей / Рис. Ю. Смольникова. — Л.: Детская литература, 1965. — 222 с.
Остров водолазов / Рис. С. Острова. — Л.: Лениздат, 1972. — 255 с.
Подводные приключения / Рис. М. С. Беломлинского. — М.: Детская литература, 1972. — 233 с.
Разноцветное море / Рис. Н. Устинова и В. Трубкович. — М.: Детская литература, 1974. — 240 с.
По морям вокруг Земли: Детская морская энциклопедия. / Худ. Э. Беньяминсон, Б. Кыштымов. — М.: Детская литература, 1972. — 444 с. Переиздана в 1976 году.
Осьминоги за стеклом / Худ. Э. Беньяминсон, Б. Кыштымов. — М.: Детская литература, 1975. — 191 с.
Слоны на асфальте / Худ. Э. Беньяминсон, Б. Кыштымов. — М.: Детская литература, 1979. — 191 с.
Что я видел в Танзании. Худ: А.Аземши.,-М.: Малыш, 1981.-24c
Кто работает под водой. Худ: Н.Андреева.,-М.: Малыш, 1982.-8c
Рассказы и сказки. Худ: А.Аземши.,-М.: Дет.лит., 1982.-430с
Повести и рассказы. Худ: А.Аземша, М.Беломлинский.,-М.: Дет.лит., 1983.-350с
Ледокол спешит на помощь. Худ: В.Освера.,-М.: Дет.лит., 1983.-32с