Ранее являлся административным центром Семёновского района и административным центром Семёновского поселкового совета, в который, кроме того, входило село Тарасовка.
Посёлок городского типа Семёновка находится на берегах реки Рудка,
выше по течению на расстоянии в 2 км расположено село Малые Липняги,
ниже по течению примыкают сёла Тарасовка и Панивановка.
Река в этом месте пересыхает, на ней сделан большой пруд Кривая Руда.
После завершения строительства железной дороги, осенью 1888 года здесь была открыта железнодорожная станция Веселый Подол, что способствовало развитию селения. В 1900 году население Семёновки составляло 1000 жителей[6].
В конце января 1918 года здесь была установлена Советская власть[2], но уже в марте 1918 года уезд оккупировали австро-германские войска (которые оставались здесь до ноября 1918 года), в дальнейшем селение оказалось в зоне боевых действий гражданской войны.
В марте 1923 года Семёновка стала районным центром[2].
В 1929 году здесь началось издание районной газеты[7].
В 1938 году Семёновка стала посёлком городского типа[2].
В 1955 году здесь действовали сахарный завод, маслодельный завод и две средние школы[9].
В 1976 году здесь действовали сахарный завод, маслодельный завод и пищекомбинат[10].
В 1983 году численность населения составляла 8,3 тыс. человек, здесь действовали Веселоподольский сахарный завод, молочный завод, хлебный завод, мельница, пищевкусовая фабрика, райсельхозтехника, райсельхозхимия, межколхозное предприятие по производству говядины, комбинат бытового обслуживания, две общеобразовательные школы, музыкальная школа, больница, два дома культуры, кинотеатр и 5 библиотек[2].
В мае 1995 года Кабинет министров Украины утвердил решение о приватизации находившихся здесь райсельхозтехники и межмежхозяйственного предприятия по производству говядины[12].
По состоянию на 1 января 2014 года численность населения составляла 6328 человек[13].
↑№ 3063. Трибуна доверия // Летопись периодических и продолжающихся изданий СССР 1986—1990. Ч. 2. Газеты. / Сост. Е. В. Мосунова и др. — М.: Российская книжная палата, 1994. — С. 400.
