Система внутреннего позиционирования

Система внутреннего позиционирования (англ. Indoor positioning system, IPS) — локальная система нахождения местоположения внутри зданий и закрытых сооружений, где практически недоступна спутниковая система навигации.

Здания и сооружения вызывают сложности с позиционированием объектом в силу следующий причин^[1]:

• многолучевое распространение при отражениях сигнала от стен и других препятствий
• отсутствие прямой видимости
• ослабление и рассеяние сигнала из-за препятствий
• повышенные требования к точности и сходимости результатов

С другой стороны, позиционирование и навигация внутри помещений может быть упрощена благодаря^[1]:

• небольшим зонам покрытия
• стабильным условиям среды (температура, влажность, движение воздуха)
• наличие инфраструктуры для электрического питания, доступа к интернет, точек для установки
• сравнительно низкие скорости движущихся объектов

Ключевые компании, предоставляющие услуги систем внутреннего позиционирования на 2020 год.

• Aruba Networks
• Cisco
• Google
• TomTom
• Navigine
• HERE
• Quuppa
• Esri
• Mozilla Location Service
• Foursquare и др.

Для позиционирования внутри помещений можно применять следующие технологии, различающиеся по физическому принципу и достигаемой точности измерений^[1]:

• Камера
• Инфракрасное излучение
• Тактильные системы
• Звук (в том числе ультразвук)
• Псевдоспутники (англ. pseudolite, pseudo satellite)
• Wi-Fi, Bluetooth
• RFID
• UWB
• GNSS высокой чувствительности
• Другие радиочастоты
• Инерциальная навигация
• Магнетизм
• Инфраструктура, например, встроенные в пол датчики

Системы внутреннего позиционирования находят применение в большом числе приложений^[1]:

• услуги, основанные на определении местоположения пользователя (англ. location-based services, LBS)
• умный дом с технологиями поддержки инвалидов (англ. Ambient assistant living, AAL)
• медицинское обслуживание
• мониторинг окружающей среды
• работа служб спасения
• музеи
• банки
• логистика
• роботизированное производство
• подземное строительство

и т. д.

• Геолокация

• Rainer Mautz Indoor Positioning Technologies, Habilitation Thesis submitted to ETH Zurich, 2012
• Kolodziej, K.W. and Hjelm, J. Local Positioning Systems: LBS Applications and Services. — CRC Press, 2006. — ISBN 9781420005004.
• Karimi, H.A. Indoor Wayfinding and Navigation. — CRC Press, 2015. — ISBN 9781482230857.
• Seco, F., Jiménez, A. R., Prieto, C., Roa J., Koutsou, K. (2009): «A Survey of Mathematical Methods for Indoor Localization», 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP 2009), Budapest, Hungary, pp. 9-14.
• Liu, H., Darabi, H., Banerjee, P., Liu, J. (2007): «Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems», IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics — Part C: Applications and Reviews, vol. 37, no. 6, pp. 1067—1080.

• International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (англ.)