Система динамического позиционирования

Система динамического позиционирования — (англ. dynamic positioning system) — система, предназначенная для удержания судна в заданной позиции или области и (или) на заданном курсе, его перемещения на небольшие расстояния, следования вдоль заданного маршрута автоматически с высокой точностью посредством использования судовых движителей и подруливающих устройств.

Международная морская организация даёт следующее определение: «Система динамического позиционирования — это система, которая автоматически контролирует судно для удержания его позиции и курса исключительно посредством активного использования судовых движителей»^[1].

Для управления судном, оснащенным системой динамического позиционирования, необходимо получение сертификатов.

Применение

Широкое распространение системы динамического позиционирования нашли на вспомогательных судах нефтегазовой отрасли, а именно:

судах снабжения;
буксирах-якорезаводчиках;
судах-кабелеукладчиках и трубоукладчиках;
судах сейсмической разведки;
буровых судах и мобильных буровых платформах;
судах обеспечения водолазных работ (DSV, diving support vessels);
земснарядах;
шаттл-танкерах.

Это обусловлено тем, что данные суда по характеру выполняемых работ должны большую часть времени удерживать заданную позицию (например, суда снабжения, буровые суда и мобильные буровые платформы, суда обеспечения водолазных работ и прочие) или выполнять передвижения из позиции в позицию с высокой точностью (суда-кабелеукладчики, суда-трубоукладчики, суда сейсмической разведки, земснаряды и прочие).

Реже системы ДП можно встретить на танкерах, круизных пассажирских лайнерах и прочих.

Элементы системы

система энергоснабжения;
система судовых движителей;
система управления динамическим позиционированием.

Система электроснабжения включает в себя все компоненты и системы, необходимые для снабжения системы ДП энергией, а именно:

первичные источники энергии со всеми вспомогательными системами, включая трубопроводы;
генераторы;
распределительные щиты;
распределительная сеть (кабели).

Система судовых движителей включает в себя:

подруливающие устройства с их моторами и вспомогательными системами, включая трубопроводы;
главные движители (винты регулируемого или фиксированного шага, винторулевые поворотные колонки, крыльчатые движители) и рули — если могут управляться системой ДП;
электроника, управляющая подруливающими устройствами;
элементы ручного управления подруливающими устройствами;
соединенные с этими элементами кабели.

Система управления ДП включает в себя все компоненты и системы, аппаратные средства и программное обеспечение, необходимые для решения задачи динамического позиционирования судна, а именно:

компьютерная система / система управления джойстиком, сопутствующие интерфейсы и программное обеспечение;
сенсоры (анемометры для определения параметров ветра, датчики положения (MRU — Motion Reference Unit или VRS — Vertical Reference System) для определения параметров качки, гирокомпасы для определения курса;
консоли (пульты) управления;
системы позиционирования;
сопутствующие кабели.

Классы систем ДП

Системы ДП подразделяются на три класса (по степени надежности):

Класс 1 (DP 1). «Потеря» заданной позиции судном может произойти в случае любой единичной неисправности.
Класс 2 (DP 2). «Потеря» позиции не происходит в случае единичной неисправности любой подсистемы или компонента (движителя, сенсора, консоли управления и прочего), включая кабели, трубы и т. д.
Класс 3 (DP 3). Термин «единичная неисправность» включает, помимо неисправностей, указанных для класса DP-2, полный выход из строя всех компонентов в пределах одного водонепроницаемого или огненепроницаемого отсека из-за пожара или затопления.