В 1818 году объявление о продаже деревни опубликовал ее владелец, сын служилого дворянина Алексей Степанович Ромадин. На тот момент в ней было всего 5 жителей[3].
Как село Скамья, состоящее из 61 крестьянского двора, она обозначена на карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года[4].
СКАМЬЯ — деревня принадлежит господам Сахновской, Скородумову, вольным хлебопашцам и Павловскому городовому правлению, число жителей по ревизии: 42 м. п., 59 ж. п.[5] (1838 год)
Как деревня Скамья из 61 двора, она отмечена на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[6].
СКАМЬЯ — деревня Павловского городового правления, господ Скородумовых, купцов и мещан разных городов, по просёлочной дороге, число дворов — 44, число душ — 141 м. п.[7] (1856 год)
СКАМЬЯ — селение разных ведомств при реке Нарове, число дворов — 24, число жителей: 46 м. п., 60 ж. п.;
СКАМЬЯ — деревня владельческая при реке Нарове, число дворов — 4, число жителей: 17 м. п., 15 ж. п.;
СКАМЬЯ — погост при озере Чудском, число дворов — 1, число жителей: 2 м. п., 3 ж. п.; Церковь православная[8]. (1862 год)
СКАМЬЯ — село бывшее владельческое при реке Нарове, дворов — 12, жителей — 82; церковь православная, лавка. (1885 год)[9]
В XIX веке деревня административно относилась к 1-му стану, в начале XX века к Добручинской волости 1-го земского участка 4-го стана Гдовского уезда Санкт-Петербургской губернии.
Согласно Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии 1905 года деревня входила в Вяжищенское сельское общество[10].
С 1917 по 1920 год деревня входила в состав Скарятинской волости Гдовского уезда.
С 1920 года, в составе буржуазной Эстонии. В 1920 году население деревни составляло 110 человек.
По состоянию на 1 августа 1965 года деревня Скамья входила в состав Загривского сельсовета Кингисеппского района[11]. С ноября 1965 года, вновь в составе Сланцевского района. В 1965 году население деревни составляло 13 человек[12].
По данным 1973 и 1990 годов деревня Скамья входила в состав Загривского сельсовета Сланцевского района[13][14].
В 1997 году в деревне Скамья Загривской волости проживали 8 человек, в 2002 году — 20 человек (русские — 92 %)[15][16].
В 2007 году в деревне Скамья Загривского СП проживали 12 человек, в 2010 году — 18[17][18].
География
Деревня расположена в юго-западной части района на автодороге 41К-164 (Сланцы — Втроя).
Расстояние до административного центра поселения — 20 км[17].
Расстояние до железнодорожной платформы Сланцы — 40 км[11].
Деревня находится на правом берегу реки Нарва, на её северной окраине находится устье реки Втроя.
