Отец — Константин Николаевич Степанов (скончался в 1997 году; был застрелен из карабина за бескомпромиссность[3]), агроном, окончил сельскохозяйственный институт, впоследствии был директором совхоза, который позже превратил в совхоз-миллионер, в посёлке городского типа Тайтурка Усольского района Иркутской области. Мать — Раиса Михайловна Степанова (скончалась в 2001 году), преподаватель химии и биологии, окончила сельскохозяйственный институт, затем в Красноярске получила ещё и педагогическое образование[3][4][5]. Есть старшие брат и сестра[3].
Одними из самых заметных киноролей Юрия Степанова принято считать роли следователя городской прокуратуры Павла Пафнутьева в культовом детективном телесериале «Гражданин начальник» (2001, 2005, 2006) и бывшего «вора в законе» Антипа Глымова в военной многосерийной драме «Штрафбат» (2004) режиссёра Николая Досталя.
Личная жизнь
Жена Ирина Викторовна Сорокина (род. 1975), по профессии закройщик-портной, модельер, костюмер, окончила институт лёгкой промышленности[3]. Юрий и Ирина познакомились в 1994 году и стали жить вместе в неофициальном браке, а поженились после рождения первенца Кости, 23 февраля[3][5]. На момент смерти мужа супружеская пара имела двух сыновей — Константина (род. 1997) и Дмитрия (род. 2007) — и ожидала третьего ребёнка. Ирина родила третьего сына 30 марта 2010 года и назвала в честь погибшего мужа — Юрием[9].
Гибель
Могила Юрия Степанова на Троекуровском кладбище Москвы
Погиб за 3 месяца до своего 43-летия в 0:45 по московскому времени 3 марта 2010 года на перекрёстке улиц Люблинской и Шкулёва (район Москвы «Текстильщики») от множественных травм, полученных в ДТП[10].
Возвращаясь домой после спектакля «Три сестры»[8], актёр нанял попутный автомобиль ВАЗ-21043 и сел на переднее сиденье. Когда машина остановилась на перекрёстке перед светофором, в неё сзади врезался автомобиль «Mazda 6». Водитель «Мазды» значительно превысил скорость и, поздно заметив остановившуюся на перекрёстке машину, совершил с ней столкновение. Автомобиль с артистом от удара сзади вылетел на встречную полосу, где столкнулся с автомобилем ВАЗ-2113[10]. Удар пришёлся именно в то пассажирское место, где сидел Юрий Степанов. Актёр погиб на месте, другие участники аварии не пострадали[10][11].
1993 — лауреат премии международного фестиваля «Контакт-1993» в городе Торуне (Польша) — за роль Михаила Лыняева в спектакле «Волки и овцы» на сцене Московского театра «Мастерская Петра Фоменко».
2002 — приз «Лучший актёр телесериала» в номинации «Народный рейтинг» на X всероссийском кинофестивале «Виват, кино России!» в Санкт-Петербурге — за исполнение роли следователя городской прокуратуры Павла Пафнутьева в культовом детективном телесериале «Гражданин начальник» (2001) режиссёра Николая Досталя[16].
2004 — лауреат IX театральной премии «Чайка» в номинации «Синхронное плавание» — за актёрский ансамбль в спектакле «Три сестры» на сцене Московского театра «Мастерская Петра Фоменко»[17].