В 1957—1968 годах — преподаватель кафедры музыковедения, вела дисциплины «Введение в специальность», «Сольфеджио», «Гармония», «Анализ музыкальных произведений», «Методика преподавания музыкально-теоретических дисциплин и музыкальной литературы». Также вела специальный класс и педагогическую практику у музыковедов[1]. В 1963—1983 годах — проректор по научной и учебной работе, в 1983—1986 годах — проректор по научной и творческой работе[2][1]. В 1968—1969 годах исполняла обязанности заведующей кафедры теории музыки. В 1969—1981 годах — заведующая кафедрой теории музыки. С 1986 года — профессор кафедры музыкальной педагогики, истории и теории исполнительского искусства[1].
К. И. Степанцевич руководила СНТО, дипломными работами, кандидатскими и магистерскими диссертациями. Была оппонентом и председателем экспертной комиссии по защите кандидатских диссертаций, рецензий книг и научных статей[1]. Исследовала проблемы музыкального воспитания и образования, исполнительского искусства, творчество русских и белорусских композиций[2]. Она известна как автор аннотаций к произведениям белорусских композиторов, докладов на международных и республиканских конференциях, симпозиумах, пленумах, съездах Союза композиторов (Москва, Минск, Могилёв, Брест, Горький, Кишинёв, Рига, Вильнюс). Автор более 30 радио- и телепередач о белорусской музыке и музыкальном образовании. Была лектором Белорусской государственной филармонии и общества «Знание»[1].
К. И. Степанцевич была автором статей в научных сборниках и газетах «Советская Белоруссия», «Советский музыкант», «Музыкальная жизнь», «Звязда», «ЛіМ», «Настаўніцкая газета», «Пионер Беларуси», «Коммунист Беларуси», «Культура». Среди её учеников — кандидаты искусствоведения О. Морозова, Т. Сернова, С. Герасимович, Л. Орлова, С. Баева, К. Яськов. После окончания Белгосконсерватории кандидатские диссертации защитили также ещё два ученика — Ю. Златковский и Н. Степанская[1].
Научные публикации
Монографии
Вариационность в оперном творчестве М. И. Глинки. – Минск, 1966.[2]
Белорусский концерт. – Минск, 1967.
Новые тенденции развития Белорусского музыкального искусства: (конец 1950 – первая половина 1970-х гг.). – Минск, 1981.[2]
Георгий Семенович Глущенко: к 90-летию со дня рождения: статьи, воспоминания, документы. – Минск, 2012.
Беларуская музычная літаратура: дапаможнік настаўніку. – Брэст, 2001 (у сааўт.).
Беларуская музычная літаратура. – Брэст, 2002 (у сааўт.).
Из истории музыкознания Беларуси (1932-1992): уч. пособ. – Минск, 2002 (в соавт.).
Белорусская музыка второй половины ХХ в. – Минск, 2009 (в соавт.).
Учебные программы
Белорусская советская музыкальная литература для ДМШ. – Минск, 1963; 1981, 1990 (в соавт.).
Педагогическая практика: программа для музыкальных училищ. – Минск, 2001.
Редактор и составитель
Вопросы теории и истории музыки. – Минск, 1976.
«Вопросы культуры и искусства Белоруссии». — Минск, 1982. — Вып. 1-6.
Вопросы культуры и искусства Белоруссии: сб. — Минск, 1982. — Вып. 1-13 (гл. ред.).
Музыкальная педагогика и психология: вопросы теории и практики. – Минск, 2002.
Из истории музыкознания в Беларуси. – Минск, 2002.
Из истории музыкознания в Беларуси: Белорусская государственная академия музыки: 1932–1992 / составители Г.С.Глущенко и др.. — Минск: Белорусская наука, 2002. — 366 с.[2]
Актуальные проблемы теории и практики музыкальной педагогики // Научные труды БГАМ. – Минск, 2005. – Вып. 9.
Музыкальное исполнительство как вид художественно-творческой деятельности // Научные труды БГАМ. – Минск, 2007.
↑Новые тенденции развития белорусского советского музыкального искусства конца 1950-х – первой половины 1970-х гг.: (на примере жанров симфонии и балета) / Гос. консерватория ЛитССР. – Вильнюс, 1981.
Энцыклапедыя літаратуры і мастацтва Беларусі : у 5 т. (бел.) / Рэдкал.: І. П. Шамякін (гал. рэд.) і інш.. — Минск: БелСЭ, 1987. — Т. 5. Скамарохі — Яшчур. — С. 202. — 703 с. — 10 000 экз.
Тэатральная Беларусь: энцыклапедыя : у 2 т. (бел.) / рэдкал.: Г. П. Пашкоў [і інш.]. — Минск: Беларуская Энцыклапедыя, 2003. — Т. 2. — С. 387. — 571 с. — 4000 экз. — ISBN 985-11-0259-8.
Степанцевич Калерия Иосифовна // Современное искусство Республики Беларусь: справочник персоналий (рус.) / Сост. В. П. Прокопцова, Л. А. Густова-Рунцо, Т. Н. Бабич и др.. — Минск: БГУКИ, 2018. — С. 371. — 452 с. — 50 экз. — ISBN 978-985-522-195-2.
Публикации
Кокушкин В. Д. Из истории кафедры музыкальной педагогики, истории и теории исполнительского искусства (рус.) // Весці БДАМ. — 2002. — № 3.
Солопов М. Г.[бел.]. Талант, призвание и долг: к юбилею Калерии Иосифовны Степанцевич (рус.) // Весці БДАМ. — 2011. — № 19.
Сернова Т. В. Не остановиться ни на миг…: к юбилею проф. К.И. Степанцевич (рус.) // Весці БДАМ. — 2016. — № 28.