Родился в купеческой семье. Отец — Василий Васильевич Недоносков (26.02.1855—16.09.1911), мать — Наталья Хрисанфовна, урождённая Сидорова (1856—1937)[2][3]. В 1919 году все жившие в городе Саратове Недоносковы сменили фамилию на Степные[4][5].
В 1916 году окончил архитектурный факультет Петроградского института гражданских инженеров Императора Николая I по специальности архитектура[1] и получил звание гражданского инженера. Во время на Первой Мировой войны (1916—1917 годы) работал в армии производителем работ дорожного отряда. В 1917—1918 годах — помощник строителя, главный инженер Управления в Уральске, в 1922—1925 гг. — производитель работ в военно-строительных учреждениях РККА в Вольске, Саратове, Краснодаре, на постройке элеваторов и складов, в 1928—1932 годах — старший архитектор и заведующий архитектурным бюро Саргосстроя в Саратове.
Сестра — Анна Васильевна (1879—1960), в замужестве Косолапова , муж — Аркадий Аркадьевич Косолапов, компаньён в торговом доме Василия Недоноскова, дочери Татьяна (1907—1985) и Галина (1913—2006).
Сестра — Ольга Васильевна (1884— ?), в замужестве Морозова, муж — Морозов Владимир Александрович, известный саратовский врач, сын Анатолий (1906—1996).
Брат — Борис Васильевич Недоносков (Степной) (1886—1938), во время гражданской войны воевал на Туркестанском фронте, жена — Калашникова С.И.
Сестра — Мария Васильевна (1887— ?), в замужестве Дмитриева, муж — Дмитриев Александр Николаевич, астраханский аптекарь, сын Юрий (1900—1958).
Брат — Павел Васильевич Недоносков (Степной) (15 января 1889 — 26 марта 1938) — русский офицер, штабс-капитан, участник 1-й Мировой войны[12][13], кавалер многих орденов[14]. 2 декабря 1937 года был арестован органами НКВД по обвинению в антисоветской пропаганде и агитации, защите "врага народа"Тухачевского М.Н., осуждён тройкой на 10 лет и умер в тюрьме Саратовского НКВД[15]. П.В. Недоносков был женат на Лидии Сергеевне Степной, урождённой Алексеевой (24.07.1893 - 20.05.1973)[16], в браке родилась дочь - Наталья Павловна Степная (04.06.1914 - 22.03.2002)[17].
А. И. Осятинский. Строительство городов на Волге / под ред. д. арх. проф. В. И. Пилявского. — Саратов: Издательство Саратовского университета, 1965. — 191 с. — 1000 экз.
Семенов В. Н., Давыдов В. И. Саратов историко-архитектурный (рус.). — Саратов: Приволжское издательство, 2012. — С. 548.