В 1653 году на пустоши Иванишковой была построена деревянная церковь во имя Живоначальной Троицы, по которой эта местность стала именоваться селом Троицким.
В 1667 году селом владел князь Яков Никитич Одоевский, который отдал его в качестве приданого за свою дочь Марфу князю Михаилу Яковлевичу Черкасскому. От него в начале XVIII века Троицкое перешло дочери, княгине Ирине Михайловне — жене князя Якова Фёдоровича Долгорукова, а затем к их дочери Анне Яковлевне — жене Алексея Петровича Шереметева.
В середине XIX века село относилось ко 2-му стану Московского уездаМосковской губернии и принадлежало графу Шереметеву, в селе было 25 дворов, 1 церковь, крестьян 44 души мужского пола и 51 душа женского, дворовых 26 мужского пола и 26 женского[13].
В «Списке населённых мест» 1862 года — владельческое село Московского уезда по левую сторону Ольшанского тракта (между Ярославским шоссе и Дмитровским трактом), в 20 верстах от губернского города и 7 верстах от становой квартиры, при реке Клязьме, с 25 дворами, православной церковью и 172 жителями (67 мужчин, 105 женщин)[14].
Церковь Троицы живоначальной в усадьбе Троицкое-Шереметьево
Усадьба «Троицкое-Шереметьево» у пристани Троицкое, включающая церковь Пресвятой Троицы[21], церковную ограду и парк. Является памятником архитектуры федерального значения — Объект культурного наследия № 5010289000№ 5010289000.
Зона отдыха «Троицкое» площадью более 11 га с пляжем на живописном берегу Клязьминского водохранилища была организована для отдыха московских трудящихся во времена СССР. В 1993 году вместе со всеми постройками её перевели на баланс ООО автохозяйство «Лианозово» бизнесмена грузинского происхождения Гулико Харчилава. В 2003 году он заключил договор аренды земли на 49 лет, построил на ней гостиницы, несколько кафе и платные парковки, которые впоследствии стали приносить неплохой доход. Несколько лет взималась плата даже за вход, однако впоследствии она была отменена. В 2008 году зоной отдыха попытался завладеть заместитель префекта СВАО г. Москвы Иосиф Рейханов, однако это кончилось для чиновника уголовным делом, в 2011 году он был приговорен к 5-летнему условному тюремному сроку[22][23][24][25]. В 2013 году во время празднования свадьбы в отель «Арго» на пляже попала молния, что вызвало пожар. В 2016 году журнал «Афиша» отмечал, что «самая выдающееся деталь здесь — это два стационарных туалета с водопроводом и канализацией (на всех прочих обследованных нами пляжах санузлы в ужасающем состоянии)», «грусть наводит неказистая пластиковая башня и списанный корабль, именующий себя гостиницей „Багратиони“, — номера сдаются по цене трехзвездочного отеля в Москве»[26].
Источник в честь Живоначальной Троицы, известный также как Троицкий источник. Родник с питьевой водой и сооруженные рядом часовня и купели РПЦ находятся в 1.7 км к югу от села[27].
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.