С XIX века улица Воскова входила в состав Дубко́вского шоссе[1] (шоссе названо так, поскольку ведет в парк «Дубки»[2]).
В 1922 году начальный участок Дубковского шоссе выделили как улица Воскова. Это наименование присвоили в честь революционера С. П. Воскова, первого председателя фабрично-заводского комитета Сестрорецкого оружейного завода. Одновременно с присвоением заводу, к тому моменту ставший Сестрорецким инструментальным, тоже дали имя Воскова (улица проходит вдоль его территории)[1].
В 1948 году в створе улицы Воскова был построен мост через Малую Сестру. В 2016 году его предполагается снести, а на его месте возвести новый, немного расширенный[3].
№ 4 — дом командира Сестрорецкого оружейного завода (1807—1808; объект культурного наследия федерального значения[6]). В первые годы советской власти здесь помещался сестрорецкий городской комитет КПСС. 781711203070016
№ 5 — жилой дом (2007[4]). Является самой высокой доминантой города Сестрорецка — 86 метров[7]
№ 12 — жилой дом. Незаконно построен на месте деревянного дореволюционного дома 18 (датировался 1907 годом) в 2012—2014 годах. В 2016 году суд отказал в легализации[8], а позднее между застройщиком и службой строительного надзора было заключено мировое соглашение, предусматривающее легализацию объекта[9].
№ 19 — Тихвинская часовня. Незаконно построена в 2005 году, легализована в 2014 году[10]. Часовня встала на трассе планируемой улицы, которая должна была соединить улицу Воскова с набережной Строителей. В процессе легализации от прокладки улицы отказались[11][12][13].
ул.Воскова (Сестрорецк) // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 161. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.