Родился в городе ЧухломаКостромской губернии в семье сельского учителя, выпускника духовного училища Николая Михайловича Фигуровского. Дед Михаил Иванович Фигуровский был сельским дьячком[2], после революции рукоположённым в священники; расстрелян в 1937 году[3][4].
В 30-е годы переехал с родителями в село Терновка Русановского района Центрально-Чернозёмной области, где окончил среднюю школу (1941). В 1942 году призван в Красную армию[5], служил в роте связи в звании младшего сержанта[6].
Его перу принадлежит роман «Знак Водолея» о жизни творческой интеллигенции в предреволюционной России[12], также является автором учебных пособий «Кинодраматургия и зритель: Проблема овладения вниманием»[13] и «Непостижимая кинодраматургия. Советы начинающим сценаристам». Кроме того, перевёл с английского роман Гарольда Роббинса «Стилет»[14].
Младший брат — Юрий Фигуровский (1925—2005), конструктор военной радиолокационной техники[18].
Двоюродный дядя — Николай Фигуровский (1901—1986), советский химик и историк науки[2]. Согласно его автобиографии, семья Николая Фигуровского также состояла в родстве с Анатолием Благонравовым (1894—1975), советским учёным в области оружейной и космической баллистики.[источник не указан 569 дней]
Первая жена (брак продлился с 1951 по 1958 годы) — Эмма Трифоновна Павликова (1928—2009), окончила ВГИК по специальности «Директор фильма», работала экономистом. В браке родились двое детей — Юрий (1951—2011) и Елена (род. 1956).[источник не указан 569 дней]
Вторая жена (брак продлился с 1959 по 1961 годы) — Рита Гладунко (1929—1996), советская и российская актриса театра и кино. Ушла от Фигуровского к актёру Виктору Авдюшко[19][20].
↑ 12Фигуровский Н. А. Я помню… : автобиографические записки и воспоминания / сост. С. С. Илизаров. — М.: Янус-К, 2009. — С. 31—68. — 603 с. — ISBN 978-5-8037-0441-6.
Сценаристы советского художественного кино. 1917—1967 // Справочник (рус.) / сост.: В. Н. Антропов, Н. А. Глаголева, М. И. Павлова и др. — М.: Искусство, 1972. — 439 с.
Кино. Энциклопедический словарь (рус.) / Гл. ред. С. И. Юткевич; Редкол.: Ю. С. Афанасьев, В. Е. Баскаков, И. В. Вайсфельд и др. — М.: Советская энциклопедия, 1987. — С. 447—448. — 640 с. — 100 000 экз.