Начал играть в теннис с шести лет, отбивая мячи об стену в доме. Отец — Кари является профессором в области лесной зоологии; мать — Арья — ортодонт; есть брат — Лаури[3].
В качестве хобби увлекается посещением новых аэропортов и полетами на самолетах[4].
Большую часть своей юниорской карьеры тренировался в клубе Сата-Теннис в районе Лаясаало в Хельсинки[источник не указан 153 дня].
В 2013 закончил теннисную карьеру для обучения в университете Аалто, получил специальность инженера[3]. Некоторое время работал в аэропорту, мечтал стать пилотом[источник не указан 153 дня].
В 2017 вернулся в теннис чтобы сосредоточится на парной игре с основной целью — участие в Олимпийских играх[источник не указан 153 дня].
С 2018 тренером является уроженец Санкт-Петербурга Борис Чернов[3][5].
Спортивная карьера
На юниорском этапе карьеры Хелиёваара сумел выиграть Открытый чемпионат Австралии в парном разряде в паре с Грэмом Дайсом. Максимально он поднимался на 16-е место юниорского рейтинга.
Первое выступление на взрослом уровне произошло ещё в 2004 году у себя на родине. В 2008 году он выиграл первый парный турнир серии «фьючерс» и дебютировал в составе сборной Финляндии в отборочном раунде розыгрыша Кубка Дэвиса. В 2010 году Хелиёваара выиграл первый одиночный «фьючерс», а всего в одиночной карьере таких побед было восемь. Максимально в одиночном рейтинге он поднимался на 194-ю строчку в 2011 году. В сентябре 2011 года удалось выиграть первый титул более старшей серии «челленджер» в паре с Денисом Молчановым.
Основных достижений в карьере Хелиёваара смог добиться уже после 30-ти лет. Его успехи были связанны с объединением в конце 2020 года в пару с британцем Ллойдом Гласспулом. В январе 2021 года он впервые поднялся в топ-100 парного рейтинга. В марте Гласспул и Хелиёваара выиграли дебютный титул в ATP-туре, взяв его на турнире в Марселе. Летом в 32 года Хелиёваара впервые сыграл в основной сетке взрослого турнира серии Большого шлема. Дебют состоялся на Уимблдонском турнире, где с Гласспулом вышел в третий раунд. В октябре финн выиграл второй титул в туре на турнире в Москве, взяв его в дуэте с Матве Мидделкопом.
В феврале 2022 года после двух выходов в финал Хелиёваара вошёл в топ-50 парного рейтинга. На Открытом чемпионате Франции Гласспул и Хелиёваара смогли выйти в четвертьфинал. В июле им удалось выиграть турнир в Гамбурге. На Открытом чемпионате США Гласспул и Хелиёваара вышли в четвертьфинал и после этого финн смог подняться в топ-20 парного рейтинга. В конце сезона пара смога выступить на Итоговом турнире ATP, где удалось выйти из группы в полуфинал. По результатом сезона финн смог занять 11-е место в парном рейтинге.
В 2023 году Хелиёваара выиграл Открытый чемпионат США в миксте вместе с Анной Данилиной из Казахстана.
В 2024 году в паре с Хенри Паттеном выиграл Уимблдонский турнир. В финале были обыграны австралийцы Макс Пёрселл и Джордан Томпсон со счётом 6-7(7-9) 7-6(10-8) 7-6(11-9), Хелиёваара и Паттен отыграли три матчбола. На Открытом чемпионате США 2024 года Хелиёваара и Паттен проиграли в третьем круге.
В 2025 году Хелиёваара и Паттен выиграли Открытый чемпионат Австралии. В финале они обыграли итальянцев Симоне Болелли и Андреа Вавассори со счётом 6-7(16-18) 7-6(7-5) 6-3. Тай-брейк первого сета стал одним из самых долгих в истории финалов турниров Большого шлема.