Чайка (навигационная система)

«Чайка» (другое, более раннее название — система «Тропик-2») — импульсно-фазовая радионавигационная система длинноволнового диапазона, предназначенная для определения координат самолётов и кораблей с погрешностью 50…100 м. Система была разработана в 1969 году^[1] по заказу ВВС СССР специалистами ЛНИРТИ и является российским аналогом американской системы Loran-C. Главный конструктор Э. С. Полторак.

Существует 5 цепочек «Чайки»:

• GRI 8000 — Европейская цепь (1969, РСДН-3/10, [1]) «Тропик-2»
• GRI 7950 — Восточная цепь (1986, РСДН-4, [2]) «Тропик-2В»
• GRI 5980 — Российско-Американская цепь в Беринговом море (1995—2010, [3], [4]) — с созданием которой, собственно и появилось название «Чайка».
• GRI 5960 — Северная цепь (1996, РСДН-5, [5]) «Тропик-2С»
• GRI 4970 — Северо-Западная цепь (РСДН-5, [6]) «Тропик-2С»
• А также Северо-Кавказская (ведомая станция № 2 Цхакая/Сенаки), Южно-Уральская (GRI 5970), Сибирская, Ангарская, Саянская, Забайкальская, Дальневосточная цепи построенные на базе маломощных мобильных станций РСДН-10. («Тропик-2П»).

Примечания к таблице:

⁰ С 1 августа 2010 года была прекращена работа американских станций LORAN-C в составе российско-американской цепи.

Технология Eurofix впервые предложена профессором Дельфтского технического университета технологии и радиоэлектроники (Нидерланды) Д. Ван Виллигеком в 1989 году.^[2][3]

В системе Eurofix предусматривалась возможность передавать дифференциальные поправки GPS и информацию о целостности посредством модуляции навигационного сигнала ЛОРАН–С. Создание такой системы позволяет улучшить возможность калибровки РНС ЛОРАН–С с помощью дифференциальной подсистемы GPS.

Результаты экспериментальных исследований, проведенных в Норвегии, показали, что погрешность определений места по РНС ЛОРАН–С в этом случае составляет менее 50 м (Р = 0,95) в течение 2-х часов после калибровки с помощью DGPS и менее чем 25 метров в течение 24 часов.^[3]

В середине 1990-х к проекту Eurofix присоединяется Россия. Он предполагает создание региональных спутниковых ДПС на основе использования передающих станций радиотехнических систем дальней радионавигации (РСДН) «Лоран-С»/«Чайка» в качестве средств передачи корректирующей информации подсистем ГЛОНАСС/GPS.

В 1999 году была создана экспериментальная ККС специалистами Нидерландов и России, установлена и сопряжена с аппаратурой ведущей станции (г. Брянск). Исследования проводились в Минске (удаление от ККС 495 км) в период с 13 по 16 апреля 1999 г. и в районе г. Симферополь (удаление от ККС 937 км) в период с 19 по 21 апреля 1999 г. Отмечается, что измерения проводились в сложной помеховой обстановке, когда в Минске имели место промышленные, сетевые и синхронные импульсные помехи, а в Симферополе - сетевые и периодические помехи сложного спектра. Полученные результаты подтвердили высокую эффективность технологии Еврофикс; при этом погрешности местоопределения составили (2 СКО): 3,37 м на удалениях порядка 1000 км и 2,48 м на удалениях порядка 500 км от ККС.7.1

Аппаратура Eurofix становится комплексированной - НАВСТАР/ГЛОНАСС/ЛОРАН–С/ЧАЙКА.

Технология Eurofix получила свое новое название в США, как SYLFA/GPS (Synchronised Low Frequency Augmentation of GPS).^[3].

В 2008 Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии России был принят ГОСТ Р 53169-2008 регламентирующий совместное использование ГНСС и Чайки.^[2].

В ноябре 2009 года береговая охрана США объявила, что система LORAN-C (Аналогичная Чайке) не требуется для морской навигации.

8 февраля 2010 года в соответствии с актом об ассигнованиях министерства национальной безопасности США береговая охрана США прекратила передачу всех сигналов LORAN-C

После прекращения действия международных соглашений, с 1 и 3 августа 2010 года была прекращена работа американских станций LORAN-C в составе российско-американской цепи и американо-канадской цепи, соответственно. Таким образом в настоящее время работа системы LORAN-C на территории США полностью завершена. Пользователям системы LORAN-C было рекомендовано для навигации использовать систему GPS.

Система Eurofix имеет ряд преимуществ перед другими РДПС:

• Реализация на основе уже существующей инфраструктуры;
• Охват большой площади при сравнительно невысоких затратах;
• Обеспечение улучшенной работоспособности и доступности канала передачи данных в городских и горных районах;
• Обеспечение резервирования при отказе работы систем «Лоран-С»/«Чайка» или ГЛОНАСС/GPS.

Сверхточные определения места по СРНС могут использоваться для калибровки показаний РСДН и компенсации погрешностей, обусловленных особенностями распространения радиоволн. В свою очередь, данные «Лоран-С»/«Чайка» могут использоваться для контроля целостности СРНС.

Охват станции «Лоран-С»/«Чайка» с одной станцией - порядка 1000 км. Системы работают в длинноволновом диапазоне радиоволн на частоте 100 кГц, эффективная скорость передачи данных - от 15 до 30 бит/с.

Предварительные оценки показали, что линии передачи данных (ЛПД) на основе станций РСДН могут обеспечить дополнение РДПС Eurofix функцией использования ГЛОНАСС. При этом целесообразно применять асинхронный формат данных DGPS/ДГЛОНАСС. В соответствии с этим форматом сообщение о поправках для одного КА имеет длину 45 бит.

Последние проработки основаны на том, что дифференциальные поправки и сигналы контроля целостности формируются на ККС в виде сообщения RTCM. Они затем кодируются и модулируют сигнал передатчика РСДН. Используется импульсно-фазовая модуляция. Модулируются только 6 последних импульсов группы (из 8 импульсов). Расчеты показывают, что влияние этой модуляции на работу стандартных приемников РСДН невелико, поскольку эффективное ослабление сигнала составляет не более 0,79 дБ.

Учитывается возможность влияния в этом канале ряда ошибок: атмосферных шумов, непрерывных помех типа «немодулированной несущей», перекрестных помех и т. д. Поэтому для повышения помехоустойчивости применяются контроль четности и корректирующие коды Рида–Соломона. В результате скорость передачи данных колеблется в диапазоне от 70 до 175 бит/с. В приемнике РСДН сообщение должно демодулироваться, декодироваться и передаваться в приемник СРНС для последующего использования при компенсации квазисистематических погрешностей и ошибок селективного доступа GPS.

Точность определения координат такой РДПС может составить 5 м. Столько же дает односистемный метод с использованием ГНСС.^[4][5][6][7].

• РСДН-20
• РИРВ

• Кинкулькин И. Е., Рубцов В. Д., Фабрик М. А. Фазовый метод определения координат. — М.: Советское радио, 1979. — 280 с.
• Ю. И.Hикитенко, В. И. Быков, Ю. М. Устинов Судовые радионавигационные системы. — М.: Транспорт, 1992. — 336 с.

• Российский навигационный сервер — ФГУП НТЦ «Интернавигация»
• Система радионавигационная «Чайка»: СИГНАЛЫ ПЕРЕДАЮЩИХ СТАНЦИЙ
• Система радионавигационная «Чайка»: ФОРМАТ ПЕРЕДАЧИ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ ПОТРЕБИТЕЛЯМ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ
• Перечень станций Лоран-С (англ.)
• История РИРВ, web.archive.org  (Дата обращения: 20 октября 2010)
• Постановление "О заключении Соглашения между Правительством Российской Федерации, Правительством Китайской Народной Республики, Правительством Японии и Правительством Республики Корея о создании в дальневосточных водах объединенной радионавигационной службы с использованием станций «Лоран-С» и «Чайка» (недоступная ссылка)
• Радионавигационные системы LORAN-C и «ЧАЙКА»
• ГОСТ Р 54025-2010 Система радионавигационная «Чайка». Приемные устройства. Требования к техническим характеристикам. Методы испытаний и требуемые результаты испытаний.

В статье есть список источников, но не хватает сносок. Без сносок сложно определить, из какого источника взято каждое отдельное утверждение. Вы можете улучшить статью, проставив сноски на источники, подтверждающие информацию. Сведения без сносок могут быть удалены. (1 марта 2022)