По данным[2] 1859 года деревня имела 81 житель при 7 дворах. Во второй половине XIX — начале XX века деревня относилась к Архангельскому приходу Щеколдинской волости Зубцовского уездаТверской губернии. В 1888 году 21 двор, 116 жителей. В 1918-21 годах Карамзино — центр одноименной волости и сельсовета Зубцовского уезда, по переписи 1920 года — 31 двор, 175 жителей. С 1923 года — центр одноименного сельсовета Ржевского уезда. С 1929 года в Зубцовском районе.
ТРК Рогово - уникальный туристический объект построенный в восточном стиле на полуострове реки Осуга. Отель и ресторан Дзэн, пляж, спортивные залы и площадки. Фестивали здорового образа жизни, соревнования по кунфу, тайцзицюань и цигун. Йога. Детские и семейные оздоровительные лагеря.Контактный зоопарк домашних животныхных. Своя пасека.
Культура
На фестивале
В 2011 году в Щеколдино начато строительство уникального туристического объекта Территория Дзэн. Территория создана для людей ведущих здоровый и спортивный образ жизни.На территории проводится много культурных и спортивных мероприятий.
С мая 2013 года здесь ежегодно проходит Знаменский православный фестиваль, который уже успел стать ярким событием в жизни района.
Русская православная церковь
В 2013 году в Щеколдино силами местных жителей начато строительство Православного храма в честь иконы Божией Матери «Знамение».
.gif)
.svg)
