Humanoid Robotics Project

Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов-помощников. Серия HRP также известна под именем «Прометей» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компания «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».

Обзор

Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда». На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления. Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру, робот ASIMO этого сделать не может.

Последним представленным роботом серии HRP по состоянию на июнь 2011 года является HRP-4.

Технические характеристики

		Honda P3¹ (1997)	HRP-1 (1997)	HRP-2P (1998)	HRP-2 Promet² (2002)	HRP-3P (2005)	HRP-3 Promet MK-II² (2007)	HRP-4C (2009)	HRP-4 (2010)
Вес, кг		130	130	58	58	65	68	43	39
Высота, см		160	160	154	154	160	160	158	151
Ширина, см		60,0	60,0	65,0	62,0	66,4	69,3		44,0
Толщина, см		55,5	55,5	34,0		36,3	41,0		27,0
Скорость ходьбы, км/ч		2	2	2	2	2	2
Аккумулятор		Ni-Zn 135 В / 6 А·ч		Ni-Mh 48 В / 18 А·ч	Ni-Mh 48 В / 14,8 А·ч				Ni-Mh
Время работы, минут		25	25			60	120	20
Число степеней свободы		28	28	30	30	36	42	42	34
Датчики	Стереокамера	2	2	3	3	3	3
	Камера	-	-	-	-	2	2
	Сканирующий дальномер	-	-	-	-	-	Да
Изображение

Примечания:

1.↑ — Приведён для сравнения с HRP-1.

2.↑ — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.

Спецификации

HRP-2P (яп.) — «Кавада индастриз».
HRP-2 (англ.) — «Кавада индастриз».
HRP-3P (яп.) — «Кавада индастриз».
HRP-3 Архивная копия от 22 июля 2011 на Wayback Machine (англ.) — «Кавада индастриз».
HRP-4 (яп.) — «Кавада индастриз».
HTP-4 (яп.) — AIST.