Sparse Voxel Octree

Sparse Voxel Octree (SVO, рус. Разреженное воксельное октодерево) — программная технология, позволяющая делать эффективную детализацию визуализируемых объектов и эффективную обработку облаков точек.

SVO — регулярная иерархическая структура данных, в основе которой лежит регулярная трёхмерная сетка. Первый узел дерева — корень, является кубом, содержащим весь объект целиком. Каждый узел или имеет 8 потомков или не имеет никаких потомков. Эти 8 потомков формируют 2×2×2 регулярных подразбиения родительского узла. Узел с потомками называют внутренним узлом, узел без потомков называют листом. В результате всех подразбиений получается регулярная трёхмерная сетка вокселей, однако, не все воксели содержат части объекта, поэтому в созданном дереве такие воксели не будут содержаться, то есть дерево будет разреженным. Для того, чтобы каждый раз не обрабатывать пустой воксел — вместо сетки используется октодерево, оно также имеет информацию об индексации вокселей и позволяет оптимальным образом находить соседей вокселя и другую информацию.

«Sparse Voxel Octree» в качестве структуры данных используется в игровом движке «CryEngine 3» немецкой компании Crytek. В отличие от своего классического назначения, в «CryEngine 3» SVO служит не для хранения вокселей, а для хранения полигонов и «запеченных» геометрии и текстур уровня во время его экспорта. Crytek отдала предпочтение технологии SVO, так как она, в отличие от виртуальных текстур, не требует вычислений на графическом процессоре, обеспечивает автоматическое и корректное создание уровней детализации (LOD), предоставляет возможность создания адаптивных геометрических и текстурных деталей в зависимости от геймплея. Также благодаря SVO очень производить «стриминг» геометрии и текстур (подгрузку в реальном времени во время работы приложения). Вместе с тем было отмечено большое требование к объёму памяти для SVO. Для ликвидации этого недостатка Crytek использовала агрессивное сжатие текстур и применяла SVO не для всего уровня, а лишь для определённых его частей.^[1]

Согласно Crytek, «Sparse Voxel Octree», наряду с «Sparse Surfel Octrees», может стать одной из ключевых технологий хранения и представления данных в компьютерной графике реального времени в будущем. Были выделены её основные преимущества и недостатки.^[1]

Преимущества^[1]:

• Подходит для альтернативных методов рендеринга;
• Подходит для уникальных геометрии и текстур;
• Реализует схему уровня детализации;
• Подходит для трассировки лучей.

Недостатки^[1]:

• Не имеет специализированного аппаратного обеспечения;
• Имеет большие требования к памяти.

• Jon Olick. SIGGRAPH 2008: Current and Next Generation Parallelism in Games (англ.). SIGGRAPH (14 августа 2008). — Доклад Джона Олика на SIGGRAPH 2008. Дата обращения: 5 июня 2009. Архивировано из оригинала 1 апреля 2012 года.
• admin. Efficient Sparse Voxel Octrees (англ.). realtimerendering.com (17 февраля 2010). Дата обращения: 8 марта 2010. Архивировано из оригинала 10 апреля 2012 года.
• Tero Karras, Samuli Laine, Gregory J. Ward. efficient-sparse-voxel-octrees Open-source implementation of "Efficient Sparse Voxel Octrees" (англ.). Google Code. Дата обращения: 8 марта 2010. Архивировано из оригинала 10 апреля 2012 года.
• Sparse Voxel Octree (SVO) Demo by Jon Olick (англ.). encyclopedia.com. Дата обращения: 8 марта 2010. Архивировано из оригинала 10 апреля 2012 года.
• Samuli Laine, Tero Karras. Efficient Sparse Voxel Octrees – Analysis, Extensions, and Implementation (англ.). NVIDIA Corporation (февраль 2010). Дата обращения: 11 июня 2010. Архивировано из оригинала 10 апреля 2012 года.