Название посёлка образовано из слов «гора» и «белый», что увязывают с выходом мергеля на крутом берегу Северского Донца[7].
Белогоровка упоминается в указах Петра I. Также Белогоровка обозначена на ландкарте Славяносербии, выданной Р. Депрерадовичу и И. Шевичу. Основание поселения предположительно можно отнести к концу XVI — началу XVII в.[7].
Территория посёлка в XVIII веке была заселена крестьянами из Черниговской губернии, сербами, хорватами православного вероисповедания. В конце XVIII века в селе был 21 двор, население — 46 мужчин и 47 женщин[7].
Школа в Белогоровке после российского авиаудара 7 мая 2022
7 мая 2022 Воздушно-космические силы России нанесли авиаудар по зданию школы, где, по утверждению украинских властей, прятались от обстрелов жители Белогоровки[8][9]. Вечером того же дня в ходе спасательных работ были обнаружены тела двоих[8] волонтёров из Закарпатской области, которые, по словам главы Луганской областной военной администрации Сергея Гайдая, помогали с эвакуацией жителей региона. По данным Гайдая, из-под завалов были спасены 30 человек (среди которых семь раненых)[10].
В мае 2022 украинские войска предотвратили попытку российских войск переправиться через Северский Донец вблизи Белогоровки[11][12]. В ходе форсирования реки по понтонной переправе российские войска попали под массированный артиллерийский огонь и потеряли более 50 единиц техники[13][a]. Спутниковые снимки от 10 мая и видео с дронов, изученные и верифицированные CNN, показали, что российские войска навели в районе Белогоровки два понтонных моста через Северский Донец, и что оба были разрушены украинской стороной[14].
В июле 2022 Белогоровка стала одним из последних населённых пунктов Луганской области, оккупированных российскими войсками[15].
18 сентября 2022, в ходе украинского контрнаступления, Белогоровка была освобождена украинской армией[16][17].
23 февраля 2025 независимые источники сообщили, что несколькими днями ранее село было вновь занято ВС РФ.[18]