Карелин познакомился с Кириловым в 1838 году, когда тот был студентом Санкт-Петербургского университета, и не только пригласил его с собой, но принял на своё попечение. Молодой человек стал постоянным спутником, помощником в научных трудах своего наречённого отца и членом его семьи.
Кирилов скончался при загадочных обстоятельствах осенью 1842 года в Арзамасе Нижегородской губернии, возвращаясь из экспедиции из Оренбурга в Москву. При этом пропали письма Карелина и экспедиционные материалы[1].
Печатные труды по алтайской и туркестанскойфлоре сделаны совместно Карелиным и Кириловым.
Память
В честь Кирилова назван род растений KirilowiaBunge (1843)[2] [= BassiaAll.] и несколько видов[3]:
↑Burkhardt L. Iwan Pedrovich Kirilow // Verzeichnis eponymischer Pflanzennamen — Erweiterte Edition : [нем.] = Index of Eponymic Plant Names — Extended Edition = Index de Noms éponymiques des Plantes — Édition augmentée. — Berlin : Botanic Garden and Botanical Museum Berlin : Freie Universität Berlin, 2018. — S. [232] (Teil 2). — [1—1220] (Teil 1), [1—1296] (Teil 2) S. — ISBN 978-3-946292-26-5. — doi:10.3372/epolist2018.
Губанов, И. А., Багдасарова, Т. В., Баландина, Т. П. Научное наследие выдающихся русских флористов Г. С Карелина и И. П. Кирилова. — М., 1998. — 95 с.
Кирилов, Иван Петрович // Русские ботаники (ботаники России — СССР) : биографо-библиографический словарь : в 5 т. / сост. С. Ю. Липшиц ; отв. ред. В. Н. Сукачев. — М. : Изд-во МОИП, 1952. — Т. 4 : Кабанов — Кюз. — С. 162—163. — 644 с. — 7000 экз.
Павлов, Н. В. Натуралисты и путешественники Григорий Силыч Карелин (1801—1872) и его воспитанник и друг Иван Петрович Кирилов (1821—1842). — 2-е изд. — М., 1948.