Род Трусовых, разделившийся на несколько ветвей, внесён в родословные книги Владимирской, Воронежской, Казанской[2], Новгородской, Подольской[3], Псковской, Рязанской, Санкт-Петербургской, Тульской и Ярославской губерний. Боярский род Трусовых внесён в Бархатную Книгу.
Потомки Кирилла Фёдоровича Воробья, сына Фёдора Ивановича, по прозванию Шевляга, брата боярина Андрея Ивановича Кобылы (1347) (в гербовник не внесены).
Леонтий Анисимович Трусов, возведённый в дворянское достоинство (1741)[4].
По сказаниям старинных родословцев, «из Пруския земли» на Русь выехал Фёдор Иванович Шевляга (брат Андрея Ивановича Кобылы — родоначальника царственного рода Романовых, Шереметевых, Епанчиных и др.) с потомством. Этот переезд на Русь произошёл не сразу, а в течение ряда лет, с конца XIII века до первой четверти XIV века От Шевляги пошли: Трусовы, Воробины, Деревлёвы, Грабежевы и Мотовиловы. Праправнук Шевляги, Матвей Александрович Воробин по прозвищу Трус, был родоначальником Трусовых. Опричником Ивана Грозного числился Третьяк Трусов (1573)[5].
В XVII веке многие Трусовы служили стольниками и стряпчими.
Щит разделён перпендикулярно на две части, в правой в чёрном поле между тремя серебряными звёздами находится золотое стропило, с означенными на нём тремя горящими гранатами. В левой части в зелёном поле серебряная шпага и по сторонам её два серебряных полумесяца, обращённые рогами, а шпага остриём вверх.
Щит увенчан дворянским шлемом, на котором наложена Лейб-Компании Гренадерская шапка со страусовыми перьями красного и белого цвета, и по сторонам этой шапки видны два чёрные орлиные крыла с тремя на каждом серебряными звёздами. Намёт на щите зелёного и чёрного цвета, подложен серебром и золотом (Гербовник, III, 118).
Известные представители
Трусов Андрей Григорьевич - воевода в Романове на Волге (1614-1617), в Устюге-Великом (1619).
Трусов Вельямин - воевода в Острове (1616-1619).
Трусов Михаил Михайлович - воевода в Ряжске (1618-1619), в Боровске (1620-1626), московский дворянин (1627-1640),
↑Сост: А.В. Антонов. Родословные росписи конца XVII века. - Изд. М.: Рос.гос.арх.древ.актов. Археогр. центр. Вып. 6. 1996 г. Трусовы. стр. 314. ISBN 5-86169-011-1 (Т.6). ISBN 5-028-86169-6.
↑ 12Сост. граф Александр Бобринский. Дворянские роды, внесенные в Общий Гербовник Всероссийской Империи: в 2-х т. – СПб, тип. М. М. Стасюлевича, 1890 г. Автор: Бобринский, Александр Алексеевич (1823—1903). Трусовы. Часть II. стр. 483.
↑Список опричников Ивана Грозного. СПб, 2003 г. Изд. Российская национальная библиотека.//Список опричников Ивана Грозного с указанием их служб и “Жалования окладом” в 1573 г.
↑Чл.археогр.ком. А.П. Барсуков (1839-1914). Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII столетия по напечатанным правительственным актам. - СПб. тип М.М. Стасюлевича. 1902 г. Трусовы. стр. 579. ISBN 978-5-4241-6209-1.
↑Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в Боярских книгах, хранящихся в I-ом отделении московского архива министерства юстиции, с обозначением служебной деятельности каждого лица и годов состояния, в занимаемых должностях. М., Типогр: С. Селивановского. 1853 г. Трусовы. стр. 419.